[實用新型]一種雙抓式清洗鈍化機械手

有效

• 申請號: 201220515539.7
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN202895221U
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發明（設計）人: 田波洪
• 申請（專利權）人: 田波洪
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙抓式清洗鈍化機械手，其特征在于，包括一個行車，所述行車具有頂部支架、中部支架和底部支架，還包括一個機械手組件，所述機械手組件包括箱體和依次連接的上下拋動加90度旋轉機構、連桿和雙抓，所述箱體通過兩個豎直桿連接所述頂部支架，所述上下拋動加90度旋轉機構內置于所述箱體中，所述雙抓固定于所述底部支架，所述頂部支架、所述底部支架和所述箱體上分別固定一個剎車減速電機。

2.根據權利要求1所述的一種雙抓式清洗鈍化機械手，其特征在于，所述箱體頂部還設置兩個氣缸，分別連接兩個所述上下拋動加90度旋轉機構。

3.根據權利要求1所述的一種雙抓式清洗鈍化機械手，其特征在于，所述兩個上下拋動加90度旋轉機構之間通過斜桿連接。

4.根據權利要求1所述的一種雙抓式清洗鈍化機械手，其特征在于，所述上下拋動加90度旋轉機構中設有彈簧和90度旋轉結構。

5.根據權利要求1所述的一種雙抓式清洗鈍化機械手，其特征在于，所述雙抓具有三個腳。