[實用新型]瓶裝藥劑制程的自動化取送料軌道搬運車

有效

• 申請號: 201220515384.7
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN202880366U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 江維華
• 申請（專利權）人: 江維華
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 丁紀鐵

技術領域

本實用新型涉及一種自動化軌道搬運車，特別是指在瓶裝藥劑制程中用于運送藥瓶以完成藥劑凍晶、藥瓶封口等步驟的自動化取送料軌道搬運車。

背景技術

一般注射劑、無菌制劑、生物制劑或細胞毒性制劑等藥劑，由于在有水的狀態下保存不易，故需將藥劑存于玻璃瓶中，進行凍晶干燥后封口成瓶裝藥劑，便于藥劑制成后的保存或運輸。

請配合參閱圖1所示，瓶裝藥劑的制造流程主要包括填料步驟S11、凍晶干燥步驟S12、藥瓶封口步驟S13及成品保存步驟S14，其中，所述填料步驟S11是將藥瓶排列設置在一料盤上，再將藥劑填裝至藥瓶中并留有空隙地將瓶塞設置在瓶口，接著以人工運輸方式將完成填藥的各料盤送入凍晶干燥機中進行凍晶干燥步驟S12，對藥瓶內的藥劑進行最后加工步驟，待完成后再由人工取出送至封口裝置中，將瓶塞壓入瓶口完成藥瓶封口，最后再以人工方式將封口后瓶裝藥劑成品取出送至儲存區。

值得注意的是，為避免藥劑受到污染，上述制程需在無菌環境中進行，故操作人員需穿著無塵衣進行料盤的取送運輸動作，不僅人力成本提高，且人工操作會增加制造效率、環境條件等方面的不確定因素，有影響產品良率及生產效率的問題，因此，鑒于自動化軌道搬運車的技術發展已相當成熟，有必要結合自動化軌道搬運車完成上述制程。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種瓶裝藥劑制程的自動化取送料軌道搬運車，在無需人工運輸的情況下，確保無塵無菌的制藥環境要求，達到增加產品良率以及提升生產效率的目的。

為解決上述問題，本實用新型提供一種瓶裝藥劑制程的自動化取送料軌道搬運車，供輸送一料盤使用，其中，所述軌道搬運車包括：一滑軌，定義該滑軌的延伸方向為一X方向；一滑座，具有一座部設于所述滑軌上，以及一控制單元設于該座部上，令所述滑座座部為該控制單元控制于沿該滑軌于該X方向上位移；一第一動力導軌，具有一第一導軌與該X方向垂直地設于該滑座座部上，所述第一導軌端部設有一動力源，定義沿該第一導軌位移的方向為一Y方向；一第二動力導軌，是具有一第二導軌垂直該X方向及該Y方向地設于所述第一導軌一側，所述第二導軌與該第一導軌之間具有一傳動件組接，且該第二導軌端部設有一動力源，定義沿所述第二導軌延伸的方向為一Z方向，令所述第二導軌經該傳動件為該第一導軌驅動沿該Y方向位移，且所述第二導軌為其動力源驅動沿該Z方向位移；一取送機構，具有一第一插取件及一第二插取件迭設于該第二導軌上，所述第一、第二插取件、各具有相對兩端，一端成形有一傳動部、分別與一動力源、連接，另端成形有兩插銷，供插取所述料盤，令所述第一插取件與該第二插取件兩端呈反向設置，且所述第一第二插取件，為其動力源、驅動于所述Z方向上反向凸伸位移；一換位機構，具有一動力軌沿該Z方向設于所述第一動力軌頂部，一勾持件具有一連接部與所述動力軌組接并為該動力軌驅動沿該Z方向位移，且所述勾持件的連接部于該X方向的兩端處成形為相對的勾部以勾持移動該料盤，而為該第一插取件或該第二插取件插取該料盤。

較佳地，所述料盤于相對兩側各設有相互平行的一上肋及一下肋，且該上肋與該下肋共同界定一容置口，所述料盤的該兩容置口是供該換位機構勾持件的該勾部容置，令該料盤隨該勾持件在該第一、第二插取件的插銷之間位移，所述取送機構的第一插取件或第二插取件藉所述兩動力導軌、調整位移至其兩插銷撐持于該料盤下肋底部，令所述料盤藉所述兩插取件設置或離開該換位機構的勾持件，或輸送至該瓶裝藥劑制程的設備中。

較佳地，所述滑軌沿該X方向的相對兩側，一側設有一填料區，另側設有一凍晶干燥機、一封口裝置及一成品保存區。

較佳地，所述滑軌沿該X方向的相對兩側各設有一凍晶干燥機，且所述兩凍晶干燥機設于所述滑軌沿該X方向的相對兩端處。

本實用新型所述的瓶裝藥劑制程的自動化取送料軌道搬運車，通過換位機構的動力軌水平位移一勾持件，以及水平設置于所述勾持件下方的兩取送件，達到將完成填料步驟的料盤取送至凍晶干燥機或封口裝置等制程相關設備處，在無需人工運輸的情況下，確保無塵無菌的制藥環境要求，達到增加產品良率以及提升生產效率的目的。

附圖說明

圖1普通瓶裝藥劑的制造流程示意圖。

圖2本實用新型軌道搬運車與制藥設備的平面設置示意圖。

圖3本實用新型軌道搬運車的立體結構示意圖。

圖4本實用新型軌道搬運車未作動狀態的結構示意圖。

圖5本實用新型軌道搬運車藉夾扣件將料盤自第一軸件交換至于第二軸件的狀態示意圖。

圖6本實用新型軌道搬運車軸件將料盤送入制程設備的狀態示意圖。