[實用新型]瓶裝藥劑制程的自動化取送料軌道搬運車

有效

• 申請號: 201220515384.7
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN202880366U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 江維華
• 申請（專利權）人: 江維華
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 丁紀鐵

1.一種瓶裝藥劑制程的自動化取送料軌道搬運車，供輸送一料盤使用，其特征在于：包括：

一滑軌，定義所述滑軌的延伸方向為一X方向；

一滑座，具有一座部設于所述滑軌上，以及一控制單元設于該座部上，令該滑座座部為該控制單元控制于沿該滑軌于該X方向上位移；

一第一動力導軌，具有一第一導軌與所述X方向垂直地設于該滑座座部上，所述第一導軌端部設有一動力源，定義沿該第一導軌位移的方向為一Y方向；

一第二動力導軌，是具有一第二導軌垂直該X方向及該Y方向地設于該第一導軌一側，所述第二導軌與該第一導軌之間具有一傳動件組接，且該第二導軌端部設有一動力源，定義沿該第二導軌延伸的方向為一Z方向，令所述第二導軌經該傳動件為所述第一導軌驅動沿所述Y方向位移，且所述第二導軌為其動力源驅動沿所述Z方向位移；

一取送機構，具有一第一插取件及一第二插取件迭設于所述第二導軌上，所述第一、第二插取件各具有相對兩端，一端成形有一傳動部分別與一動力源連接，另端成形有兩插銷，供插取該料盤，令該第一插取件與所述第二插取件兩端呈反向設置，且所述第一第二插取件為其動力源驅動于所述Z方向上反向凸伸位移；

一換位機構，具有一動力軌沿所述Z方向設于該第一動力軌頂部，一勾持件具有一連接部與該動力軌組接并為所述動力軌驅動沿該Z方向位移，且所述勾持件的連接部于該X方向的兩端處成形為相對的勾部以勾持移動該料盤，而為所述第一插取件或該第二插取件插取該料盤。

2.如權利要求1所述的瓶裝藥劑制程的自動化取送料軌道搬運車，其特征在于：所述料盤于相對兩側各設有相互平行的一上肋及一下肋，且該上肋與該下肋共同界定一容置口，所述料盤的該兩容置口是供該換位機構勾持件的該勾部容置，令該料盤隨該勾持件在該第一第二插取件的插銷之間位移，所述取送機構的第一插取件或第二插取件藉所述兩動力導軌、調整位移至其兩插銷撐持于該料盤下肋底部，令所述料盤藉所述兩插取件設置或離開該換位機構的勾持件，或輸送至該瓶裝藥劑制程的設備中。

3.如權利要求1所述的瓶裝藥劑制程的自動化取送料軌道搬運車，其特征在于：所述滑軌沿該X方向的相對兩側，一側設有一填料區，另側設有一凍晶干燥機、一封口裝置及一成品保存區。

4.如權利要求1所述的瓶裝藥劑制程的自動化取送料軌道搬運車，其特征在于：所述滑軌沿該X方向的相對兩側各設有一凍晶干燥機，且所述兩凍晶干燥機設于所述滑軌沿該X方向的相對兩端處。