[實用新型]一種方艙升降機構

有效

• 申請號: 201220514939.6
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN202829503U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 余應林
• 申請（專利權）人: 四川加力機電有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 王蕓;韓洋

技術領域

本實用新型涉及一種升降機構，特別涉及一種用于方艙從載車上卸下、或者裝載入載車內的方艙升降機構。?

背景技術

方艙的結構類似于集裝箱，通常由金屬板材焊接而成，通常方艙均配備有載車，通過載車運載到所需的地方，其標準也是參考集裝箱標準制定的，與集裝箱相比，具備更高的機動性能。?

現有的方艙大多采用直接起吊的方式進行裝載或卸下，不僅操作繁瑣、耗時長，而且還需依賴于起重設備，才能完成裝卸操作，針對上述問題，通常在方艙的四周設置升降裝置，并借助該升降裝置的對方艙的離地高度進行調節，實現方艙的自升降，最后通過升降裝置底部與地面接觸，支撐起整個方艙。?

例如1990年第04期的《電子機械工程》中第30頁～第37頁，《S5T方艙升降機構的設計》一文中公開的方艙升降機構，上述升降裝置通常用銷軸鉸接在方艙側面，并以合頁的形式實現收放，采用這樣的結構雖可在運輸時折疊收納升降裝置，以減小方艙在運輸過程中的整體寬度，但操作效率低、機動性不佳，當方艙從載車上卸載時，需另行將升降裝置從方艙的側面展開，然后才沿豎向下放出支撐桿，增加了方艙卸載時所需的操作時間，不利于方艙的快速部署。?

如申請號為200420109260.4的中國實用新型專利《方艙集裝箱升降裝卸移動行走裝置》、以及申請號為200620026397.2的中國實用新型專利《方艙升降裝置》所述，上述實用新型均是針對方艙裝卸結構的改良，升降機構通過螺旋升降裝置對方艙進行直線升降，螺旋升降機構主要包括蝸輪蝸桿機構、絲桿螺母副、滾珠絲桿螺母副中的一種機構。?

采用上述升降機構的，主要存在以下不足之處：?

1、采用如蝸輪蝸桿機構、絲桿螺母副、滾珠絲桿螺母副等直線傳動機構帶動升降機構進行豎向升降，不僅生產、制造不便，加工量大、成本高，而且升降速度慢、效率低；

2、在風沙等惡劣環境下，容易卡入沙石發生故障，安全可靠性較差；

3、升降裝置支起方艙時，由于地面不平整，方艙整體易傾斜，而且上述升降機構將整個方艙調節至水平的難度大，效率低，精度差；

4、無自鎖機構，存在操作人員誤操作、甚至兒童誤操作導致方艙意外著陸的風險。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對現有技術存在的問題，提供一種結構簡單、成本低，且升降速度快、效率高的方艙升降機構。?

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：?

一種方艙升降機構，包括設置于套筒內部的活動支桿，以及用于帶動活動支桿與套筒相對運動的驅動裝置，所述套筒設置有第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪位于第二鏈輪的上方，所述第一鏈輪和第二鏈輪之間配合連接有鏈條，所述鏈條設置于套筒內部，所述驅動裝置帶動鏈條在套筒內部升降，所述鏈條帶動活動支桿在套筒的內部升降；采用鏈條帶動活動支桿在套筒內相對升降，不僅傳動速比大，升降速度快、效率高，而且成本低，制造安裝方便，尤其適用于風沙等惡劣環境下使用，安全可靠。

優選的，所述驅動裝置為設置有動力源的驅動鏈輪，所述鏈條閉合形成鏈圈，所述鏈圈與第一鏈輪、第二鏈輪、以及驅動鏈輪配合連接并張拉預緊。將鏈條以鏈圈的形式進行傳動，更有益于提高鏈條使用壽命、提高驅動力。?

優選的，所述第一鏈輪設置于套筒的頂部，所述第二鏈輪設置于套筒外側，所述套筒的側壁上設置有供鏈條穿入的鏈條入口，所述鏈條繞過第二鏈輪后由鏈條入口穿入至套筒的內部、并繞過第一鏈輪后從設置于套筒頂端的開口繞出至套筒的外側。采用這樣的結構，便于鏈圈的驅動機構的結構部署，使得驅動機構能夠設置于套筒的外側。?

優選的，所述驅動鏈輪設置在艙體上，所述艙體與套筒之間設置有至少兩根連桿，每根連桿的兩端均分別與艙體和套筒鉸接，所述艙體、套筒以及連桿構成在豎直平面運動的平行四邊形機構。通過將艙體和升降裝置用兩根連桿連接，以艙體為機架、兩根連桿為曲柄，套筒作為搖桿在連桿的帶動下沿豎直平面內運動；套筒裝置在豎直平面內沿橫向和縱向同步運動，實現了套筒向外側擴張、沿豎向下放的同步操作，區別于現有技術中在下放之前需先沿鉸鏈做合頁式展開，再沿豎向調節套筒與活動支桿的整體長度實現縱向伸展的方式，操作便捷、裝卸速度快；尤其是在升降高程較大的情況下，通過旋轉連桿、下放套筒的操作速度和擺幅，遠遠優于傳統的、通過直線傳動機構緩慢調節套筒與活動支桿的整體長度的方式，既有利于快速、應急部署。尤其體現在升降時無需觸底、著陸后再進行，阻力小，更加省力。?

優選的，所述連桿包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和驅動鏈輪同軸鉸接于艙體上。?