[實(shí)用新型]一種自動(dòng)跟蹤運(yùn)輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220514289.5
• 申請日: 2012-10-09
• 公開（公告）號: CN202916690U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉濤
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽創(chuàng)達(dá)技術(shù)交易市場有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)跟蹤運(yùn)輸車，其屬于運(yùn)輸機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。

背景技術(shù)

手機(jī)藍(lán)牙技術(shù)的應(yīng)用已涉及生活的方方面面，再工業(yè)生產(chǎn)中，運(yùn)輸板車多為有線電纜控制或?qū)Ｓ脽o線控制器控制，或者由駕駛員在車上加試，而利用手機(jī)藍(lán)牙控制運(yùn)輸板車低速跟隨行駛的技術(shù)并未見到。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)跟蹤運(yùn)輸車，采用電力驅(qū)動(dòng)，能夠隨著持有配對后藍(lán)牙手機(jī)的人的行走軌跡運(yùn)動(dòng)，而無需手動(dòng)操作引導(dǎo)方向。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)解決方案是一種自動(dòng)跟蹤運(yùn)輸車，由車體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置、履帶；控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向控制器、控制裝置、藍(lán)牙信號接收器；驅(qū)動(dòng)裝置連接履帶提供動(dòng)力，轉(zhuǎn)向控制器位于驅(qū)動(dòng)裝置上，藍(lán)牙信號接收器；藍(lán)牙信號接收器接收帶有藍(lán)牙適配器的手機(jī)發(fā)出的信號，再通過控制裝置向轉(zhuǎn)向控制器、驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)車體靠近手機(jī)，保持與車體的距離恒定。所述車體上方安裝太陽能電池板，傳輸電能至驅(qū)動(dòng)裝置。所述藍(lán)牙信號接收器為3個(gè)，分別置于太陽能電池板上、車體上、驅(qū)動(dòng)裝置上，同時(shí)與手機(jī)藍(lán)牙配對測距，并通過控制系統(tǒng)來計(jì)算確認(rèn)與操作人的距離。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所具有的有益效果是通過手機(jī)藍(lán)牙與運(yùn)輸車的配對，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車自動(dòng)追蹤用戶的位置，并通過控制裝置來計(jì)算確認(rèn)與主人的距離。通過電力或太陽能驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)跟隨操作人運(yùn)動(dòng)。

附圖說明

圖1為自動(dòng)跟蹤運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為自動(dòng)跟蹤運(yùn)輸車的俯視圖。

圖中：1、車體，2、轉(zhuǎn)向控制器，3、太陽能電池板，4、履帶，5、驅(qū)動(dòng)裝置，6、控制裝置，7、藍(lán)牙信號接收器。

具體實(shí)施方式

為深入了解一種自動(dòng)跟蹤運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖1至圖2說明如下：

一種自動(dòng)跟蹤運(yùn)輸車由車體1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置5、履帶4；控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向控制器2、控制裝置6、藍(lán)牙信號接收器7；驅(qū)動(dòng)裝置5連接履帶4提供動(dòng)力，轉(zhuǎn)向控制器2位于驅(qū)動(dòng)裝置5上，藍(lán)牙信號接收器7；藍(lán)牙信號接收器7接收帶有藍(lán)牙適配器的手機(jī)發(fā)出的信號，再通過控制裝置6向轉(zhuǎn)向控制器2、驅(qū)動(dòng)裝置5發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)車體1靠近手機(jī)，保持與車體1的距離恒定。所述車體1上方安裝太陽能電池板3，傳輸電能至驅(qū)動(dòng)裝置5。所述藍(lán)牙信號接收器7為3個(gè)，分別置于太陽能電池板3上、車體1上、驅(qū)動(dòng)裝置5上，同時(shí)與手機(jī)藍(lán)牙配對測距，并通過控制系統(tǒng)來計(jì)算確認(rèn)與操作人的距離。

通過手機(jī)藍(lán)牙與運(yùn)輸車的配對，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車自動(dòng)追蹤用戶的位置，并通過控制裝置來計(jì)算確認(rèn)與主人的距離。通過電力或太陽能驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)跟隨操作人運(yùn)動(dòng)。

自動(dòng)跟蹤運(yùn)輸車可在高爾夫球場等平緩的地面上使用。