[實(shí)用新型]一種自動(dòng)跟蹤運(yùn)輸車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220514289.5
• 申請(qǐng)日: 2012-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN202916690U
• 公開（公告）日: 2013-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)創(chuàng)達(dá)技術(shù)交易市場(chǎng)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動(dòng)跟蹤運(yùn)輸車，由車體（1）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成，其特征在于：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置（5）、履帶（4）；控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向控制器（2）、控制裝置（6）、藍(lán)牙信號(hào)接收器（7）；驅(qū)動(dòng)裝置（5）連接履帶（4）提供動(dòng)力，轉(zhuǎn)向控制器（2）位于驅(qū)動(dòng)裝置（5）上，藍(lán)牙信號(hào)接收器（7）；藍(lán)牙信號(hào)接收器（7）接收帶有藍(lán)牙適配器的手機(jī)發(fā)出的信號(hào)，再通過控制裝置（6）向轉(zhuǎn)向控制器（2）、驅(qū)動(dòng)裝置（5）發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)車體（1）靠近手機(jī)，保持與車體（1）的距離恒定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)跟蹤運(yùn)輸車，其特征在于：所述車體（1）上方安裝太陽(yáng)能電池板（3），傳輸電能至驅(qū)動(dòng)裝置（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)跟蹤運(yùn)輸車，其特征在于：所述藍(lán)牙信號(hào)接收器（7）為3個(gè)，分別置于太陽(yáng)能電池板（3）上、車體（1）上、驅(qū)動(dòng)裝置（5）上，同時(shí)與手機(jī)藍(lán)牙配對(duì)測(cè)距，并通過控制系統(tǒng)來計(jì)算確認(rèn)與操作人的距離。