[實用新型]旋轉(zhuǎn)抓取升降機械手機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220513216.4
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN202804150U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張?zhí)锾?/a>
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇先特能源裝備有限公司
• 主分類號: B22D25/04
• 分類號: B22D25/04;B25J9/08
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)抓取升降機械手機構(gòu)，屬于電動自行車電池裝配的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在電動自行車電池裝配生產(chǎn)過程中，極群組是放置在夾具中進行鑄焊，在此過程中部分工位夾具是需要通過抓取-旋轉(zhuǎn)-升降。

為了完成這道工序，一般蓄電池廠家采用兩個步驟：

第一步，抓取后升降；第二步，旋轉(zhuǎn)來完成

在此過程中需多次定位，對設(shè)備的穩(wěn)定性不利；浪費了很多時間，大大降低了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種旋轉(zhuǎn)抓取升降機械手機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中因需多次定位，所造成的對設(shè)備穩(wěn)定性不利、極大地降低了生產(chǎn)效率的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)以上的技術(shù)目的，本實用新型將采取以下的技術(shù)方案：

一種旋轉(zhuǎn)抓取升降機械手機構(gòu)，通過驅(qū)動手爪進行夾持有極群組的夾具的抓取，包括固定板以及固定安裝在該固定板上的抬升氣缸，所述抬升氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)氣缸聯(lián)動連接，而旋轉(zhuǎn)氣缸的動力輸出端通過平行氣爪與手爪固定。

根據(jù)以上的技術(shù)方案，相應于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下的優(yōu)點：

本實用新型所述抬升氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)氣缸聯(lián)動連接，即使用時，抬升氣缸對旋轉(zhuǎn)氣缸的直線定位與旋轉(zhuǎn)氣缸對手爪的旋轉(zhuǎn)定位可以同時進行，節(jié)約了單獨旋轉(zhuǎn)定位的時間，即節(jié)省了鑄焊進料時間，提高了生產(chǎn)效率；同時，本實用新型所述抬升氣缸對旋轉(zhuǎn)氣缸的直線定位與旋轉(zhuǎn)氣缸對手爪的旋轉(zhuǎn)定位是聯(lián)動的，因此，也減少了定位，減少了對設(shè)備穩(wěn)定性造成的不利影響。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：固定板1、旋轉(zhuǎn)氣缸2、平行氣爪3、手爪4、抬升氣缸5、夾具6。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖詳細地說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1所示，本實用新型所述旋轉(zhuǎn)抓取升降機械手機構(gòu)，通過驅(qū)動手爪進行夾持有極群組的夾具的抓取，包括固定板1、旋轉(zhuǎn)氣缸2、平行氣爪3、手爪4、抬升氣缸5，夾具6用于夾持極群組，抬升氣缸5的底座固定安裝在固定板上，且抬升氣缸5的活塞桿與旋轉(zhuǎn)氣缸2的底座固定，同時旋轉(zhuǎn)氣缸2的動力輸出端通過平行氣爪與手爪固定，而手爪用于夾持夾具6。

使用時，根據(jù)程序設(shè)置，抬升氣缸對旋轉(zhuǎn)氣缸的直線定位與旋轉(zhuǎn)氣缸通過平行氣爪對手爪的旋轉(zhuǎn)定位可以同時進行，節(jié)約了單獨旋轉(zhuǎn)定位的時間，即節(jié)省了鑄焊進料時間，提高了生產(chǎn)效率；同時，本實用新型所述抬升氣缸對旋轉(zhuǎn)氣缸的直線定位與旋轉(zhuǎn)氣缸對手爪的旋轉(zhuǎn)定位是聯(lián)動的，因此，也減少了定位，減少了對設(shè)備穩(wěn)定性造成的不利影響。

上面結(jié)合附圖所描述的本發(fā)明優(yōu)選具體實施例僅用于說明本發(fā)明的實施方式，而不是作為對前述發(fā)明目的和所附權(quán)利要求內(nèi)容和范圍的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)和權(quán)利保護范疇。