[實用新型]旋轉抓取升降機械手機構有效
| 申請號: | 201220513216.4 | 申請日: | 2012-09-29 |
| 公開(公告)號: | CN202804150U | 公開(公告)日: | 2013-03-20 |
| 發明(設計)人: | 張田甜 | 申請(專利權)人: | 江蘇先特能源裝備有限公司 |
| 主分類號: | B22D25/04 | 分類號: | B22D25/04;B25J9/08 |
| 代理公司: | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人: | 張惠忠 |
| 地址: | 211112 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋轉 抓取 升降 機械手 機構 | ||
【權利要求書】:
1.一種旋轉抓取升降機械手機構,通過驅動手爪進行夾持有極群組的夾具的抓取,其特征在于:包括固定板以及固定安裝在該固定板上的抬升氣缸,所述抬升氣缸的活塞桿與旋轉氣缸聯動連接,而旋轉氣缸的動力輸出端通過平行氣爪與手爪固定。
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