[實(shí)用新型]運(yùn)載工件的小車以及與其適配的閉合軌道

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220512084.3
• 申請(qǐng)日: 2012-10-08
• 公開（公告）號(hào): CN202807754U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐敬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐敬
• 主分類號(hào): B65G35/06
• 分類號(hào): B65G35/06
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務(wù)所 44209
• 代理人: 陳鴻蔭;黃宇燕

技術(shù)領(lǐng)域????本實(shí)用新型涉及一種機(jī)電裝置用于不同工序的工具組合，特別是涉及使用在電子變壓器及其他元器件生產(chǎn)中的運(yùn)載工件的小車以及與其適配的閉合軌道。

背景技術(shù)???電子變壓器電感元件廣泛應(yīng)用于IT產(chǎn)業(yè)、家用電器和其它行業(yè)。這類電子變壓器及其他電感元件生產(chǎn)早已經(jīng)使用多繞組掃描儀等儀器以及繞線機(jī)等設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)加工和測(cè)量。由于電子變壓器型號(hào)規(guī)格多，外形復(fù)雜，現(xiàn)有技術(shù)電子變壓器電感元件加工廠大多采用單工位加工和測(cè)試，工件測(cè)試采用手工分類，每個(gè)工位都需要重復(fù)地對(duì)工件進(jìn)行裝夾等復(fù)雜的操作，易造成誤操作，難以提高工效和產(chǎn)品質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容??本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而設(shè)計(jì)一種運(yùn)載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，解決現(xiàn)有技術(shù)電子變壓器及其電感元件生產(chǎn)缺少自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)載裝置等問題。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題而提出的技術(shù)方案是一種運(yùn)載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，包括N個(gè)運(yùn)載工件的小車和一對(duì)彼此對(duì)稱、平行的環(huán)形軌線；所述各環(huán)形軌線由各自的位于同一平面的內(nèi)圈軌條和外圈軌條構(gòu)成；所述小車包括用于裝載工件的平臺(tái)和對(duì)稱安裝在該平臺(tái)兩側(cè)的側(cè)板；所述各側(cè)板外側(cè)各裝一組半徑為r的軸承A、B和C，各軸承的軸心線垂直于其側(cè)板，且三個(gè)軸承呈倒三角形排布，即軸承A和B構(gòu)成三角形底邊,軸承C為三角形頂點(diǎn)；所述環(huán)形軌線之間的距離應(yīng)當(dāng)適配所述小車之兩側(cè)板的軸承之間的橫向距離；所述小車跨接在所述軌線之間，小車兩側(cè)的軸承A和B在各自環(huán)形軌線的外圈軌條的槽形容腔內(nèi)滾動(dòng)；小車兩側(cè)的軸承C在各自環(huán)形軌線的內(nèi)圈軌條的槽形容腔內(nèi)滾動(dòng)。

????所述運(yùn)載工件的小車數(shù)量N≥1，依據(jù)設(shè)置在所述環(huán)形軌線側(cè)的加工工位的數(shù)量確定。

當(dāng)所述小車擁有的動(dòng)力單獨(dú)驅(qū)動(dòng)軸承C轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶小車運(yùn)動(dòng)；所述各大環(huán)形軌線的內(nèi)圈軌條是由兩條互相平行的直線形軌條和與該兩條直線形軌道兩端分別相切的半圓形軌條構(gòu)成；所述半圓形軌條的圓心D1為兩條平行的直線形軌條兩端頭之間的中心平分點(diǎn)；所述各環(huán)形軌線的外圈軌條是由兩條平行直線形軌條及位于該倆平行直線形軌條之兩端的弧形軌條構(gòu)成；當(dāng)所述小車的軸承C位于內(nèi)圈軌條的直線形軌條與半圓形軌條之交點(diǎn)處時(shí)，?D1點(diǎn)至該小車的軸承A的軸心之距離為L(zhǎng)_A?，D1點(diǎn)到該小車的軸承B的軸心之距離為L(zhǎng)_B；則所述圓弧形軌條的外側(cè)弧形軌壁是以D1點(diǎn)為圓心、L_A與軸承半徑r之和為半徑，與所述外圈軌條兩條平行直線形軌條兩端的外側(cè)軌壁相交的圓弧；所述圓弧形軌條的內(nèi)側(cè)弧形軌壁，是以D1點(diǎn)圓心、L_B與軸承半徑r之差為半徑，與所述外圈軌條兩條平行直線形軌條兩端的內(nèi)側(cè)壁相交的圓弧。

?當(dāng)所述小車擁有的動(dòng)力單獨(dú)驅(qū)動(dòng)軸承A或B之一轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶小車運(yùn)動(dòng)；所述各環(huán)形軌線的外圈軌條是由兩條平行的直線形軌條和與該兩條平行直線形軌道兩端分別相切的半圓形軌條構(gòu)成；所述半圓形軌條的圓心D2是倆平行的直線形軌條兩端頭之間的中心平分點(diǎn);?所述環(huán)形軌線的內(nèi)圈軌條是由兩條平行直線形軌條及與該兩條平行直線形軌條兩端頭平滑連接的弧形軌條構(gòu)成；當(dāng)所述小車行軸承B由直線形軌條步入半圓形軌條時(shí)起，至該小車之軸承A移離所述半圓形軌道時(shí)止，所述軸承C相應(yīng)運(yùn)行的弧形軌條的弧形是依據(jù)該小車在所述半圓形軌道移動(dòng)每一個(gè)位置時(shí)，其軸承A和B的軸心間的連接線L_AB之垂直平分點(diǎn)O，沿該連接線L_AB的垂直平分線、向圓心D2方向移動(dòng)d距離得到各H點(diǎn)組成弧形軌跡，即為軸承C點(diǎn)對(duì)應(yīng)移動(dòng)的軌跡線，其中,d是所述小車的軸承C軸心至軸承A和B之軸心的連接線e之垂直平分點(diǎn)O的距離。

上面所述內(nèi)圈軌條和外圈軌條的深度不小于位于其內(nèi)的軸承的寬度；所述內(nèi)軌內(nèi)圈軌條和外圈軌條的寬度不于位于其內(nèi)的軸承的直徑。

????所述小車和環(huán)形軌線分別安裝有彼此適配的光電控制機(jī)構(gòu)，控制所述小車在環(huán)形軌線上停止或行進(jìn)。

????所述小車還裝有固定工件的鎖緊機(jī)構(gòu)。

???????同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是：采用多個(gè)小車在閉合軌道上循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，在不同工位停止和定位，同時(shí)完成工件在多個(gè)所需工位上測(cè)量或加工，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，大幅度提高工效，有利于產(chǎn)品質(zhì)量的提高。

附圖說明?????圖1?是本實(shí)用新型運(yùn)載工件的小車以及與其適配的閉合軌道優(yōu)選實(shí)施例之軸測(cè)投影示意圖，圖中其中一小車以軸承A、B和C示意；

???????????圖2?是所述優(yōu)選實(shí)施例之的多輛小車工作在環(huán)形軌條2時(shí)的示意圖；