[實用新型]運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道

有效

• 申請號: 201220512084.3
• 申請日: 2012-10-08
• 公開（公告）號: CN202807754U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發明（設計）人: 徐敬
• 申請（專利權）人: 徐敬
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務所 44209
• 代理人: 陳鴻蔭;黃宇燕

1.一種運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，其特征在于：

包括N個運載工件的小車（1）和一對彼此對稱、平行的環形軌線（2）；所述各環形軌線（2）由各自的位于同一平面的內圈軌條（21）和外圈軌條（22）構成；

所述小車（1）包括用于裝載工件的平臺（11）和對稱安裝在該平臺（11）兩側的側板（12）；所述各側板（12）外側各裝一組半徑為r的軸承A、B和C，各軸承的軸心線垂直于其側板，且三個軸承呈倒三角形排布，即軸承A和B構成三角形底邊,軸承C為三角形頂點；

所述環形軌線（2）之間的距離應當適配所述小車（1）之兩側板的軸承之間的橫向距離；所述小車（1）跨接在所述軌線之間，小車（1）兩側的軸承A和B在各自環形軌線的外圈軌條（22）的槽形容腔內滾動；小車（1）兩側的軸承C在各自環形軌線（2）的內圈軌條(21)的槽形容腔內滾動。

2.按照權利要求1所述的運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，其特征在于：

???????所述運載工件的小車（1）數量N≥1，依據設置在所述環形軌線（2）側的加工工位的數量確定。

3.按照權利要求1所述的運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，其特征在于：

???所述小車（1）擁有的動力單獨驅動軸承C轉動，繼而帶小車（1）運動；所述各大環形軌線（2）的內圈軌條（21）是由兩條互相平行的直線形軌條（211）和與該兩條直線形軌道（211）兩端分別相切的半圓形軌條（212）構成；所述半圓形軌條（212）的圓心D1為兩條平行的直線形軌條（211）兩端頭之間的中心平分點；

所述各環形軌線（2）的外圈軌條（22）是由兩條平行直線形軌條（221）及位于該倆平行直線形軌條（221）之兩端的弧形軌條（222）構成；當所述小車（1）的軸承C位于內圈軌條（21）的直線形軌條（211）與半圓形軌條（212）之交點處時，?D1點至該小車（1）的軸承A的軸心之距離為L_A?，D1點到該小車（1）的軸承B的軸心之距離為L_B；則所述圓弧形軌條（222）的外側弧形軌壁(2222)是以D1點為圓心、L_A與軸承半徑r之和為半徑，與所述外圈軌條（22）兩條平行直線形軌條（221）兩端的外側軌壁相交的圓??；所述圓弧形軌條（222）的內側弧形軌壁(2221)，是以D1點圓心、L_B與軸承半徑r之差為半徑，與所述外圈軌條（22）兩條平行直線形軌條（221）兩端的內側壁相交的圓弧。

4.按照權利要求1所述的運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，其特征在于：

?????所述小車（1）擁有的動力單獨驅動軸承A或B之一轉動，繼而帶小車（1）運動；所述各環形軌線（2）的外圈軌條（22）是由兩條平行的直線形軌條（221）和與該兩條平行直線形軌道（221）兩端分別相切的半圓形軌條（222）構成；所述半圓形軌條（222）的圓心D2是倆平行的直線形軌條（221）兩端頭之間的中心平分點;?

所述環形軌線（2）的內圈軌條（21）是由兩條平行直線形軌條（211）及與該兩條平行直線形軌條（211）兩端頭平滑連接的弧形軌條（212）構成；當所述小車（1）行軸承B由直線形軌條（211）步入半圓形軌條（212）時起，至該小車(1)之軸承A移離所述半圓形軌道（212）時止，所述軸承C相應運行的弧形軌條（212）的弧形是依據該小車（212）在所述半圓形軌道（212）移動每一個位置時，其軸承A和B的軸心間的連接線L_AB之垂直平分點O，沿該連接線L_AB的垂直平分線、向圓心D2方向移動d距離得到各H點組成弧形軌跡，即為軸承C點對應移動的軌跡線，其中,d是所述小車（1）的軸承C軸心至軸承A和B之軸心的連接線e之垂直平分點O的距離。

5.按照權利要求1、2或3所述的運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，其特征在于：

所述內圈軌條（21）和外圈軌條（22）的深度不小于位于其內的軸承的寬度；所述內軌內圈軌條（21）和外圈軌條（22）的寬度不小于位于其內的軸承的直徑。

6.按照權利要求1、2或3所述的運載工件的小車以及與其適配的閉合軌道，其特征在于：

???????所述小車（1）和環形軌線（2）分別安裝有彼此適配的光電控制機構，控制所述小車（1）在環形軌線（2）上停止或行進。