[實用新型]用于粉末冶金零件的自動夾持送料裝置

有效

• 申請號: 201220510850.2
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN202779780U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 鄔賽堯
• 申請（專利權）人: 寧波金恒汽車零部件有限公司
• 主分類號: B22F3/00
• 分類號: B22F3/00;B30B15/30;B30B15/32
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代忠炯

技術領域

本實用新型涉及粉末冶金領域，特別涉及一種用于粉末冶金零件的自動夾持送料裝置。

背景技術

粉末冶金是制取金屬或用金屬粉末（或金屬粉末與非金屬粉末的混合物）作為原料，經過成形和燒結，制造金屬材料、復合以及各種類型制品的工藝技術。由于粉末冶金零件的精度要求較高，燒結后還需使用壓力機對零件的外形進行整形。現有技術的粉末冶金零件整形時為了并避免壓力機沖壓時傷到工人的手，一般采用機械手對粉末冶金零件進行夾持。然而，機械手的夾指的尺寸規格通常固定，在其使用過程中只能夾持相對應的單一尺寸的零件，若粉末冶金零件具有多種尺寸的規格，則需更換多個不同的機械手進行夾持，更換操作繁瑣且工作效率較低。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種適用零件尺寸范圍更廣，工作效率更高的用于粉末冶金零件的自動夾持送料裝置。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案為：一種用于粉末冶金零件的自動夾持送料裝置，包括機架和安裝有陰模組件的工作臺，所述的陰模組件包括陰模板和上陰模，它還包括用于送料的夾持機構和用于驅動夾持機構實現開合運動的橫向驅動裝置及用于驅動夾持機構實現進給運動的縱向驅動裝置；所述的夾持機構包括分別對稱設置于上陰模兩側且與工作臺垂直設置的左夾持固定板和右夾持固定板，且所述的左夾持固定板和右夾持固定板的下表面與所述的工作臺之間設有間隙；所述的左夾持固定板的內側均勻間隔設置有多個左夾持塊，所述的右夾持固定板的內側對應設置有多個與左夾持塊相配合用以夾持粉末冶金零件的右夾持塊。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：該裝置上陰模兩側對稱設置有左夾持固定板和右夾持固定板，且左夾、右夾持固定板與工作臺垂直設置。該裝置通過實現開合運動的橫向驅動裝置來驅動左、右夾持固定板帶動其內側間隔設置的多個左、右夾持塊配合來夾持粉末冶金零件，并通過用于驅動夾持機構實現進給運動的縱向驅動裝置實現上料。該裝置在使用過程中通過調節橫向驅動裝置的行程可以夾持不同尺寸的粉末冶金零件，適用零件的尺寸范圍更廣，工作效率也更高。

作為優選，它還包括與左夾持固定板和右夾持固定板相平行的入料連接板和出料連接板，所述的入料連接板安裝于陰模板的一端，所述的出料連接板安裝于陰模板的另一端，且所述的入料連接板和出料連接板的軸線與所述的上陰模的中心線相重合，即所述的左夾持固定板和右夾持固定板關于所述的入料連接板和出料連接板的軸線對稱設置。

作為優選，所述的入料連接板遠離陰模板的一端橫向設置有用于輸送粉末冶金零件的輸送帶。

作為優選，所述的橫向驅動裝置為兩個，且兩橫向驅動裝置分別設置于左、右夾持固定板兩端的底部，每個橫向驅動裝置包括控制器、雙向氣缸、與所述的左夾持固定板和右夾持固定板垂直設置的導軌及分別固定于左夾持固定板和右夾持固定板下端的第一滑塊和第二滑塊，所述的第一滑塊和第二滑塊均通過下端設有的滑槽與所述的導軌滑動配合，所述的雙向氣缸的兩活塞桿的末端均通過連接板分別與所述的第一滑塊和第二滑塊相連接。這樣，通過設置雙向氣缸的行程可適用不同尺寸的零件的夾持，并通過第一滑塊和第二滑塊與導軌滑動配合，實現導滑作用。

作為優選，所述的縱向驅動裝置包括控制器、設置于出料端且與所述的左、右夾持固定板平行設置的氣缸和用于對夾持機構進行導向的導滑裝置，所述的導滑裝置包括設置于左夾持固定板的外側且與左夾持固定板平行設置的左導柱、設置于右夾持固定板的外側且與右夾持固定板平行設置的右導柱和分別安裝于陰模板兩側上且與左導柱和右導柱滑配合的多個導滑座，所述的多個導滑座的內孔均設有用于與左、右導柱相配合的導套，所述的左導柱和右導柱的末端均通過連接塊與導軌相連接，且所述的氣缸的活塞桿的末端通過連接橫擔的兩端分別與所述的左、右導柱末端的連接塊固定連接。這樣，將氣缸的行程設置為與左、右夾持塊間隔的距離一致，并同時設置壓力機的動作相配合，即可一步步地連續將產品夾持至上陰模處進行整形，并同時將整形后的產品下料。并通過左、右導柱和導滑座的滑配合實現導滑作用。

作為優選，所述的氣缸通過氣缸支撐座與所述的機架固定連接。

作為優選，所述的左夾持固定板和右夾持固定板的內側延長度方向均設有凹槽，所述的左夾持塊和右夾持塊上均設有與所述的凹槽相配合的凸塊，且所述的左夾持塊和右夾持塊分別通過定位軸銷固定于所述的左夾持固定板和右夾持固定板上。

作為優選，所述的左夾持塊和右夾持塊的內側均設有用于夾持粉末冶金零件的V形凹槽。

附圖說明