[實用新型]行星齒輪減速機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220509518.4
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN202971758U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江建斌;江建敏;關(guān)放柳
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州市三凱機電有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08;F16H57/023;F16H57/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種行星齒輪減速機。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷發(fā)展進步，數(shù)控機床的大量普及，對減速機精度的要求也越來越高。目前提高減速機精度普遍是先加工出高精度的零件再將這些高精度零件安裝起來形成高精度的減速機，分為“超精密臂隙，精密臂隙，標準臂隙”。但該提高減速機精度的方法也存在著一些問題：一是其零件的精度要求高，加工難度非常大，且加工成本也高；二是即使通過加工出的高精度零件組裝成高精度的減速機，但這高精度零件在長期使用后會產(chǎn)生磨損，照樣會使精度降低，從而造成整個減速機運轉(zhuǎn)精度降低。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種不需要加工精確度非常高的零件也能實現(xiàn)減速機高精度的行星齒輪減速機。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：行星齒輪減速機，包括輸出行星架、套設(shè)在輸出行星架外的內(nèi)齒圈、作為輸入端的太陽齒輪A和太陽齒輪B以及若干組行星齒輪結(jié)構(gòu)，每組行星齒輪結(jié)構(gòu)包括作為輸出端且安裝在行星架上的行星齒輪軸和固定套設(shè)在行星齒輪軸上的行星齒輪A、行星齒輪B，所述的行星齒輪A和行星齒輪B分別外嚙合于上述的太陽齒輪A和太陽齒輪B以及均內(nèi)嚙合于上述的內(nèi)齒圈，其特征在于：所述的太陽齒輪A和太陽齒輪B上分別具有花鍵A和花鍵B，花鍵A和花鍵B上均具有若干個相鄰之間隔有間隙的連接端，連接端上具有螺旋角為a的螺旋面，所述的花鍵A上的連接端、間隙及螺旋面分別與花鍵B上對應(yīng)的間隙、連接端及螺旋面相吻合，所述的花鍵B位于輸出行星架內(nèi)腔中且與輸出行星架內(nèi)腔壁之間設(shè)有滑套壓簧裝置，所述的滑套壓簧裝置能對太陽齒輪B作用使其上的花鍵B的螺旋面沿著花鍵A上對應(yīng)的螺旋面滑動結(jié)合從而使太陽齒輪B相對于太陽齒輪A產(chǎn)生一旋轉(zhuǎn)角度。

在上述的行星齒輪減速機中，所述的旋轉(zhuǎn)角度為0°～a。

在上述的行星齒輪減速機中，所述的螺旋角a為1.5°～35°。作為優(yōu)選，螺旋角a為3°。

在上述的行星齒輪減速機中，所述的滑套壓簧裝置包括推力軸承、滑動套和滑套壓簧，所述的推力軸承抵靠在太陽齒輪B和滑動套之間，所述的滑套壓簧抵靠在滑動套和輸出行星架內(nèi)腔壁之間。

在上述的行星齒輪減速機中，所述的滑動套具有左安裝腔和右安裝腔，上述的滑套壓簧一端伸入右安裝腔中且抵靠在右安裝腔內(nèi)壁上，另一端抵靠在輸出行星架的內(nèi)腔壁上。

在上述的行星齒輪減速機中，所述的太陽齒輪B靠近滑動套的那端具有外臺階，上述的推力軸承一端套設(shè)在上述的外臺階上且抵靠在外臺階壁上，另一端位于上述的左安裝腔中且抵靠在左安裝腔的腔壁上。

在上述的行星齒輪減速機中，所述的行星齒輪結(jié)構(gòu)為三組或四組或五組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本行星齒輪減速機的花鍵A和花鍵B上均具有結(jié)構(gòu)相互吻合的連接端、間隙及螺旋角為a的螺旋面等結(jié)構(gòu)，在滑套壓簧的作用力下，其花鍵A上的連接端、間隙及螺旋面分別與花鍵B上對應(yīng)的間隙、連接端及螺旋面相互緊密結(jié)合，從而能使得太陽齒輪B相對于太陽齒輪A產(chǎn)生0°～a范圍內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)角度，從而補償了齒輪因工作磨損產(chǎn)生的不同程度的間隙，提高了傳動精度，從而不需要加工出高精度的零部件再組裝起來，同時也能有效解決了因零部件磨損造成的精度降低問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的剖視圖。

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是太陽齒輪A的立體圖。

圖4是太陽齒輪B的立體圖。

圖中，1、太陽齒輪A；2、花鍵A；3、太陽齒輪B；4、花鍵B；5、螺旋面；6、行星齒輪A；7、行星齒輪B；8、內(nèi)齒圈；9、行星齒輪軸；10、輸出行星架；11、推力軸承；12、滑動套；13、滑套壓簧。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。