[實用新型]行星齒輪減速機

有效

• 申請號: 201220509518.4
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN202971758U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 江建斌;江建敏;關放柳
• 申請（專利權）人: 臺州市三凱機電有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/08;F16H57/023;F16H57/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.行星齒輪減速機，包括輸出行星架(10)、套設在輸出行星架(10)外的內齒圈(8)、作為輸入端的太陽齒輪A(1)和太陽齒輪B(3)以及若干組行星齒輪結構，每組行星齒輪結構包括作為輸出端且安裝在行星架上的行星齒輪軸(9)和固定套設在行星齒輪軸(9)上的行星齒輪A(6)、行星齒輪B(7)，所述的行星齒輪A(6)和行星齒輪B(7)分別外嚙合于上述的太陽齒輪A(1)和太陽齒輪B(3)以及均內嚙合于上述的內齒圈(8)，其特征在于：所述的太陽齒輪A(1)和太陽齒輪B(3)上分別具有花鍵A(2)和花鍵B(4)，花鍵A(2)和花鍵B(4)上均具有若干個相鄰之間隔有間隙的連接端，連接端上具有螺旋面(5)，螺旋面(5)具有螺旋角，所述的花鍵A(2)上的連接端、間隙及螺旋面(5)分別與花鍵B(4)上對應的間隙、連接端及螺旋面(5)相吻合，所述的花鍵B(4)位于輸出行星架(10)內腔中且與輸出行星架(10)內腔壁之間設有滑套壓簧裝置，所述的滑套壓簧裝置能對太陽齒輪B(3)作用使其上的花鍵B(4)的螺旋面(5)沿著花鍵A(2)上對應的螺旋面(5)滑動結合從而使太陽齒輪B(3)相對于太陽齒輪A(1)產生一旋轉角度。?

2.根據權利要求1所述的行星齒輪減速機，其特征在于，所述的螺旋角為1.5°～35°。?

3.根據權利要求2所述的行星齒輪減速機，其特征在于，所述的滑套壓簧裝置包括推力軸承(11)、滑動套(12)和滑套壓簧(13)，所述的推力軸承(11)抵靠在太陽齒輪B(3)和滑動套(12)之間，所述的滑套壓簧(13)抵靠在滑動套(12)和輸出行星架(10)內腔壁之間。?

4.根據權利要求3所述的行星齒輪減速機，其特征在于，所述的滑動套(12)具有左安裝腔和右安裝腔，上述的滑套壓簧(13)一端伸入右安裝腔中且抵靠在右安裝腔內壁上，另一端抵靠在輸出行星架(10)的內腔壁上。?

5.根據權利要求4所述的行星齒輪減速機，其特征在于，所述的太陽齒輪B(3)靠近滑動套(12)的那端具有外臺階，上述的推力軸承(11)一端套設在上述的外臺階上且抵靠在外臺階壁上，另一端位于上述的左安裝腔中且抵靠在左安裝腔的腔壁上。?

6.根據權利要求1所述的行星齒輪減速機，其特征在于，所述的行星齒輪結構為三組或四組或五組。?