[實用新型]噴涂機器人柔性傳動機構

有效

• 申請號: 201220508660.7
• 申請日: 2012-10-04
• 公開（公告）號: CN202833891U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 曹紅法;曹益瑋;楊文
• 申請（專利權）人: 宏達博能自動化設備（江蘇）有限公司
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型所涉及的是噴涂機器人制造領域，具體為噴涂機器人柔性傳動機構。

背景技術

目前噴涂機器人系統已廣泛應用于涂裝生產線上對產品的表面處理，它可以避免了在噴涂環境工作下對人體的危害，同時提高了產品表面加工的穩定性。現有世界各國生產的絕大部分機器人為6軸式的，其中柔性手腕在機器人上部做回轉運動，所以對它的回轉的保護非常重要，現有的大部分機器人采用固定式齒輪傳動，這樣在機器人噴涂時對動力傳動緩沖以及消除間隙都受到限制。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種機器人柔性傳動機構，從而改善現有的噴涂機器人存在噴涂時對動力傳動緩沖以及消除間隙都受到限制。

本實用新型的技術解決方案：噴涂機器人柔性傳動機構，包括交流伺服電機、鋁合金齒型輪、尼龍齒型帶和張緊底座，交流伺服電機通過內六角螺釘固定在張緊底座上，鋁合金齒型輪A裝在電機輸入軸上，鋁合金齒型輪B裝在輸入傳動軸上，鋁合金齒型輪A和鋁合金齒型輪B通過尼龍齒型帶連接。

所述的張緊底座上開有與交流伺服電機底座對應的長槽孔。

本實用新型的有益之處在于，采用尼龍齒型帶和張緊機構組成旋轉運動，從而減少了機器人動力傳動緩沖，同時消除了傳動間隙，增加了穩定性，顯便于安裝和保養，同時具有結構合理，運行平穩，維修方面等優點。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明具體結構進行詳細說明。

圖1為本實用新型結構剖面圖；

圖2為圖1的右視剖面圖；

圖中：?1.鋁合金齒型輪A?、2.鋁合金齒型輪B、3.尼龍齒型帶、4.交流伺服電機、5.內六角螺釘、6.張緊底座、7.長槽孔。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明具體結構進行詳細說明。

如圖1、2所示，噴涂機器人柔性傳動機構，包括交流伺服電機（4）、鋁合金齒型輪（1、2）、尼龍齒型帶（3）和張緊底座（6），交流伺服電機（4）通過內六角螺釘（5）固定在張緊底座（6）上，鋁合金齒型輪A（1）裝在電機輸入軸上，鋁合金齒型輪B（2）裝在輸入傳動軸上，鋁合金齒型輪A（1）和鋁合金齒型輪B（2）通過尼龍齒型帶（3）連接。

所述的張緊底座（6）上開有與交流伺服電機（4）底座對應的長槽孔（7）。?