[實用新型]噴涂機器人柔性傳動機構有效
| 申請號： | 201220508660.7 | 申請日： | 2012-10-04 |
| 公開（公告）號： | CN202833891U | 公開（公告）日： | 2013-03-27 |
| 發明（設計）人： | 曹紅法;曹益瑋;楊文 | 申請（專利權）人： | 宏達博能自動化設備（江蘇）有限公司 |
| 主分類號： | F16H7/02 | 分類號： | F16H7/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 224002 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 噴涂 機器人 柔性 傳動 機構 | ||
【權利要求書】：
1.噴涂機器人柔性傳動機構，包括交流伺服電機、鋁合金齒型輪、尼龍齒型帶和張緊底座，其特征在于，交流伺服電機通過內六角螺釘固定在張緊底座上，鋁合金齒型輪A裝在電機輸入軸上，鋁合金齒型輪B裝在輸入傳動軸上，鋁合金齒型輪A和鋁合金齒型輪B通過尼龍齒型帶連接。
2.根據權利要求1所述的噴涂機器人柔性傳動機構，其特征在于，張緊底座上開有與交流伺服電機底座對應的長槽孔。
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