[實用新型]升降回轉裝置

有效

• 申請號: 201220507806.6
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN202785415U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 梁麗萍;覃芝松;高續業
• 申請（專利權）人: 宜昌英漢超聲電氣有限公司
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本實用新型涉及一種用于實現升降回轉運動的裝置，特別是一種用于超聲換能器測試工作，以消除超聲換能器測試死角的升降回轉裝置。

背景技術

在超聲換能器的水下測試工作中，通常需要采用兩臺裝置，一臺用于安裝超聲換能器，另一臺用于安裝測試元件，在測試過程中經常需要改變超聲換能器和測試元件的姿態，以獲取不同的數據，現有技術中尚沒有可以自動控制超聲換能器無死角，并可以實現超聲換能器全方位覆蓋，且可以承重達到1000kg，并實現較大升降幅度的裝置。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種升降回轉裝置，可以使安裝在其上的超聲換能器無測試死角，并可以方便的自動控制超聲換能器的位置，及旋轉和俯仰角度。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種升降回轉裝置，包括：

用于沿導軌行走的大車行走系統；

在大車行走系統上行走的小車行走系統；

還包括：安裝在小車行走系統的支撐架；

所述的支撐架上設有升降及回轉裝置。

所述的升降及回轉裝置中，回轉機構通過升降機構與支撐架連接，所述的升降機構用于使所述的回轉機構沿支撐架升降；

回轉機構下端安裝有用于使其上的裝置進行俯仰運動的俯仰裝置，回轉機構用于驅動俯仰裝置回轉。

所述的升降機構中，升降直線導軌固定安裝在支撐架上，升降絲杠螺母機構與支撐架固定連接，升降減速機通過升降聯軸器與絲杠連接，螺母通過連接板與回轉機構連接。

所述的回轉機構中，回轉伺服電機通過回轉減速機、回轉齒輪傳動副與回轉軸連接，并由回轉伺服電機驅動回轉軸旋轉，回轉軸的下端并與支撐架形成滑動配合，還設有用于鎖緊回轉軸的夾緊機構。

還設有與回轉齒輪傳動副配合的回轉檢測機構。

還設有手搖回轉機構，安裝于支撐架上的手搖傳動機構與回轉軸連接，用于手動驅動回轉軸回轉。

所述的俯仰裝置中，密封的安裝箱與回轉軸連接，固定安裝在安裝箱內的俯仰伺服電機通過俯仰減速器、俯仰齒輪傳動副與俯仰旋轉軸連接，用于驅動俯仰旋轉軸旋轉；

所述的俯仰旋轉軸至少一端伸出安裝箱外，以用于和檢測部件連接。

所述的安裝箱內還設有液位檢測機構。

所述的大車行走系統中，安裝在大車支架上的大車減速機通過大車齒傳動副、大車聯軸器與大車傳動軸連接，大車傳動軸與大車滾輪連接，用于驅動大車滾輪沿大車軌道運行；

大車支架上還設有用于檢測大車行走系統行程的大車檢測機構。

所述的小車行走系統中，小車直線導軌副鋪設在與大車支架固定連接的小車軌道支架上；

小車支架與小車直線導軌副形成滑動配合，小車伺服電機固定安裝在小車支架上，小車伺服電機通過小車齒傳動副與小車軌道支架連接，用于驅動小車支架及安裝在其上的部件沿小車軌道支架運行。

本實用新型提供的一種升降回轉裝置，通過采用上述的結構，可以自動控制安裝在其上的超聲換能器通過大車行走系統和小車行走系統位于其行程內的任何位置，通過其上的升降及回轉裝置使超聲換能器位于其升降行程內的任何高度，以及任何的旋轉角度，由其上的俯仰裝置可以使超聲換能器位于任何的俯仰角度，從而實現無測試死角。

本實用新型采用變頻控制或伺服控制，旋轉編碼器進行位置檢測，運動沖擊小，到位準確，位置重復精度可達到1mm，正反轉重復精度0.1°，下水深度可達到5m，升降機構下端負重可達到1000kg。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型整體結構主視示意圖。

圖2為本實用新型中大車行走系統的結構示意圖。

圖3為本實用新型中小車行走系統的結構示意圖。

圖4為本實用新型中升降及回轉裝置的結構示意圖。

圖5為本實用新型中升降機構的結構示意圖。

圖6為本實用新型中俯仰裝置的結構示意圖。

圖7為本實用新型中回轉機構的結構示意圖。