[實用新型]升降回轉裝置

有效

• 申請號: 201220507806.6
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN202785415U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 梁麗萍;覃芝松;高續業
• 申請（專利權）人: 宜昌英漢超聲電氣有限公司
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種升降回轉裝置，包括：

用于沿導軌行走的大車行走系統（1）；

在大車行走系統（1）上行走的小車行走系統（2）；

其特征是還包括：

安裝在小車行走系統（2）的支撐架（19）；

所述的支撐架（19）上設有升降及回轉裝置（4）。

2.根據權利要求1所述的一種升降回轉裝置，其特征是：所述的升降及回轉裝置（4）中，回轉機構（21）通過升降機構（20）與支撐架（19）連接，所述的升降機構（20）用于使所述的回轉機構（21）沿支撐架（19）升降；

回轉機構（21）下端安裝有用于使其上的裝置進行俯仰運動的俯仰裝置（3），回轉機構（21）用于驅動俯仰裝置（3）回轉。

3.根據權利要求1所述的一種升降回轉裝置，其特征是：所述的升降機構（20）中，升降直線導軌（23）固定安裝在支撐架（19）上，升降絲杠螺母機構（24）與支撐架（19）固定連接，升降減速機（26）通過升降聯軸器（25）與絲杠連接，螺母通過連接板與回轉機構（21）連接。

4.根據權利要求1所述的一種升降回轉裝置，其特征是：所述的回轉機構（21）中，回轉伺服電機（34）通過回轉減速機（33）、回轉齒輪傳動副（35）與回轉軸（37）連接，并由回轉伺服電機（34）驅動回轉軸（37）旋轉，回轉軸（37）的下端并與支撐架（19）形成滑動配合，還設有用于鎖緊回轉軸（37）的夾緊機構（39）。

5.根據權利要求4所述的一種升降回轉裝置，其特征是：還設有與回轉齒輪傳動副（35）配合的回轉檢測機構（36）。

6.根據權利要求4或5所述的一種升降回轉裝置，其特征是：還設有手搖回轉機構（22），安裝于支撐架（19）上的手搖傳動機構（38）與回轉軸（37）連接，用于手動驅動回轉軸（37）回轉。

7.根據權利要求1所述的一種升降回轉裝置，其特征是：所述的俯仰裝置（3）中，密封的安裝箱（27）與回轉軸（37）連接，固定安裝在安裝箱（27）內的俯仰伺服電機（28）通過俯仰減速器（29）、俯仰齒輪傳動副（31）與俯仰旋轉軸（30）連接，用于驅動俯仰旋轉軸（30）旋轉；

所述的俯仰旋轉軸（30）至少一端伸出安裝箱（27）外，以用于和檢測部件連接。

8.根據權利要求7所述的一種升降回轉裝置，其特征是：所述的安裝箱（27）內還設有液位檢測機構（32）。

9.根據權利要求1所述的一種升降回轉裝置，其特征是：所述的大車行走系統（1）中，安裝在大車支架（7）上的大車減速機（12）通過大車齒傳動副（10）、大車聯軸器（11）與大車傳動軸（8）連接，大車傳動軸（8）與大車滾輪（9）連接，用于驅動大車滾輪（9）沿大車軌道（6）運行；

大車支架（7）上還設有用于檢測大車行走系統（1）行程的大車檢測機構（13）。

10.根據權利要求1所述的一種升降回轉裝置，其特征是：所述的小車行走系統（2）中，小車直線導軌副（15）鋪設在與大車支架（7）固定連接的小車軌道支架（14）上；

小車支架（16）與小車直線導軌副（15）形成滑動配合，小車伺服電機（17）固定安裝在小車支架（16）上，小車伺服電機（17）通過小車齒傳動副（18）與小車軌道支架（14）連接，用于驅動小車支架（16）及安裝在其上的部件沿小車軌道支架（14）運行。