[實用新型]液壓傳動式機械手碼坯機

有效

• 申請號: 201220507525.0
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN202784868U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 黃永森
• 申請（專利權）人: 資陽市興達機械制造有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G57/20
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李崧巖

技術領域

本實用新型涉及一種碼坯機，具體地說，是涉及一種液壓傳動式機械手碼坯機。

背景技術

碼坯機主要適用于一次、二次碼燒隧道窯中的磚坯自動碼放。現有機械手式碼坯機的主、副傳動臂均采用伺服齒輪減速機傳動，傳動磨損較大，隨著使用時間的增長，其各部位間隙會逐漸增大，從而造成精度下降，并且原有的碼坯機中的用于帶動主、副傳動臂轉動的轉動機構也存在著結構不完善、制作粗糙的缺陷，工作時容易出現承載負荷低、轉動效果不佳的問題。因此，現有碼坯機中主、副傳動臂和轉動機構的缺陷使得碼坯機在工作過程中存在著碼放精確度不高、定位不準的問題，并且現有的碼坯還存在著使用壽命不長，且制造成本高的缺陷。

因此，如何提高碼坯機的碼放精確度，同時提高其對磚坯的定位準度，便成為本領域技術人員重點研究的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種液壓傳動式機械手碼坯機，主要解決現有的碼坯機存在碼放精確度不高、對磚坯定位準度低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

液壓傳動式機械手碼坯機，包括具有主傳動臂和副傳動臂的碼坯機主體，還包括與所述主傳動臂活動連接的主液壓升降裝置，與副傳動臂活動連接的副液壓升降裝置，以及安裝在主傳動臂底部、用于控制主傳動臂轉動的轉動機構；所述副液壓升降裝置與主傳動臂相連接。

作為優選，所述主液壓升降裝置為主液壓缸，該主液壓缸一端與主傳動臂活動連接，另一端則與轉動機構固定連接。

作為優選，所述副液壓升降裝置為副液壓缸，該副液壓缸一端與副傳動臂活動連接，另一端則與主傳動臂固定連接。

具體地說，第一種情況是，所述轉動機構包括轉盤基座，安裝在該轉盤基座上、并轉動連接有轉動鎖緊裝置的動力裝置，以及與該轉動鎖緊裝置連接、并用于制止其轉動的制動裝置。

第二種情況是，所述轉動機構包括轉盤基座，安裝在該轉盤基座上、且活動連接有主傳動裝置的動力裝置，與該主傳動裝置活動連接的傳動裝置，分別與該傳動裝置活動連接的轉動鎖緊裝置和旋轉裝置，以及與該轉動鎖緊裝置連接、并用于制止轉動鎖緊裝置轉動的制動裝置。

在上述轉動機構的第一種情況下，所述動力裝置為液壓馬達，并且該液壓馬達的中心軸線與轉盤基座的中心軸線重合。

進一步地，所述制動裝置為旋轉制動器，而所述轉動鎖緊裝置則為轉盤鎖緊板，該轉盤鎖緊板通過聯軸器與液壓馬達的轉軸轉動連接。

再進一步地，所述制動裝置為旋轉制動器，而所述轉動鎖緊裝置則為轉盤鎖緊板，該轉盤鎖緊板通過聯軸器與液壓馬達的轉軸轉動連接。

在上述轉動機構的第二種情況下，所述動力裝置為減速電機；所述主傳動裝置則為傳動齒輪，該傳動齒輪與減速電機的轉軸轉動連接。

進一步地，所述傳動裝置為轉盤齒輪，該轉盤齒輪與傳動齒輪嚙合連接；所述制動裝置為旋轉制動器。

再進一步地，所述旋轉裝置為雙層推力球軸承；而所述轉動鎖緊裝置則為轉盤鎖緊板。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

（1）本實用新型構思嚴謹、結構設計巧妙，主傳動臂和副傳動臂均采用液壓傳動的方式進行操作，傳動力矩大、磨損小、定位精確、使用穩定，且維修換件方便快捷，并且本實用新型的轉動機構具有結構緊湊、轉動靈活、轉動效果好、且易于潤滑保養的優點，在工作時可以承載很大的負荷，因此，本實用新型相比傳統的齒輪式傳動碼坯機來說，具有實質性的特點和進步。

（2）本實用新型中的轉動機構還具有很強的通用性，其自身的結構設計使得其可以適應各種各樣的機械設備，轉動效果相當好，各機械企業可將其與所生產的設備進行配套使用。

（3）本實用新型中的轉動機構設有制動裝置，可以在本實用新型將磚坯帶到指定的位置時停止主、副傳動臂的轉動，使磚坯能夠準確地放置到該指定的位置上，加上主、副傳動臂液壓傳動的特點，便能將磚坯碼放好，不僅定位準確、精確度高，而且能夠持續有效地進行磚坯碼放工作，流程簡潔、工作效率高。

（4）本實用新型使用方便、制造成本低、便于生產，且自動化程度高，本實用新型在市場上擁有極大的發展潛力，因此，本實用新型具有很高的實用價值和推廣價值。

附圖說明

圖1為實施例1的結構示意圖。

圖2為實施例2的結構示意圖。

上述附圖中，附圖標記對應的部件名稱如下：