[實用新型]液壓傳動式機械手碼坯機

有效

• 申請號: 201220507525.0
• 申請日: 2012-09-29
• 公開（公告）號: CN202784868U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 黃永森
• 申請（專利權）人: 資陽市興達機械制造有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G57/20
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李崧巖

1.液壓傳動式機械手碼坯機，包括具有主傳動臂（11）和副傳動臂（13）的碼坯機主體，其特征在于：還包括與所述主傳動臂（11）活動連接的主液壓升降裝置，與副傳動臂（13）活動連接的副液壓升降裝置，以及安裝在主傳動臂（11）底部、用于控制主傳動臂（11）轉動的轉動機構；所述副液壓升降裝置與主傳動臂（11）相連接。

2.根據權利要求1所述的液壓傳動式機械手碼坯機，其特征在于：所述主液壓升降裝置為主液壓缸（10），該主液壓缸（10）一端與主傳動臂（11）活動連接，另一端則與轉動機構固定連接。

3.根據權利要求2所述的液壓傳動式機械手碼坯機，其特征在于：所述副液壓升降裝置為副液壓缸（12），該副液壓缸（12）一端與副傳動臂（13）活動連接，另一端則與主傳動臂（11）固定連接。

4.根據權利要求1～3任意一項所述的液壓傳動式機械手碼坯機，其特征在于：所述轉動機構包括轉盤基座（1），安裝在該轉盤基座（1）上、并轉動連接有轉動鎖緊裝置的動力裝置，以及與該轉動鎖緊裝置連接、并用于制止其轉動的制動裝置。

5.根據權利要求1～3任意一項所述的液壓傳動式機械手碼坯機，其特征在于：所述轉動機構包括轉盤基座（1），安裝在該轉盤基座（1）上、且活動連接有主傳動裝置的動力裝置，與該主傳動裝置活動連接的傳動裝置，分別與該傳動裝置活動連接的轉動鎖緊裝置和旋轉裝置，以及與該轉動鎖緊裝置連接、并用于制止轉動鎖緊裝置轉動的制動裝置。

6.根據權利要求4所述的液壓傳動式機械手碼坯機，其特征在于：所述動力裝置為液壓馬達（2），并且該液壓馬達（2）的中心軸線與轉盤基座（1）的中心軸線重合。

7.根據權利要求6所述的液壓傳動式機械手碼坯機，其特征在于：所述制動裝置為旋轉制動器（5），而所述轉動鎖緊裝置則為轉盤鎖緊板（6），該轉盤鎖緊板（6）通過聯軸器（15）與液壓馬達（2）的轉軸轉動連接。

8.根據權利要求5所述的液壓傳動式機械手碼坯機，其特征在于：所述動力裝置為減速電機（7）；所述主傳動裝置則為傳動齒輪（8），該傳動齒輪（8）與減速電機（7）的轉軸轉動連接。

9.根據權利要求8所述的液壓傳動式機械手碼坯機，其特征在于：所述傳動裝置為轉盤齒輪（3），該轉盤齒輪（3）與傳動齒輪（8）嚙合連接；所述制動裝置為旋轉制動器（5）。

10.根據權利要求9所述的液壓傳動式機械手碼坯機，其特征在于：所述旋轉裝置為雙層推力球軸承（4）；而所述轉動鎖緊裝置則為轉盤鎖緊板（6）。