[實用新型]一種行吊抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220505601.4
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN202880677U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 周亮
• 申請（專利權）人: 浙江核芯監(jiān)測科技有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術領域

???本實用新型涉及一種自動化機械裝置，尤其涉及一種行吊抓取裝置，該裝置可抓取不同規(guī)格的貨物。

背景技術

???目前，在貨物裝卸過程中，一般用到的行吊抓取裝置都是非常簡單且不易對貨物進行固定，容易發(fā)生貨物掉落的情況，而且對于不同規(guī)格的貨物進行吊抓時，需要工作人員予以輔助，不能實現(xiàn)全自動化的吊抓。在現(xiàn)有的行吊裝置工作過程中，一般需要人工手動地對貨物進行固定、捆扎等來完成對不同形狀貨物的吊抓，或者由搬運工人在同一地點安裝帶有不同抓取裝置的幾個行吊分別對貨物進行吊抓，而無法實現(xiàn)對不同規(guī)格的貨物按照統(tǒng)一的行吊裝置進行自動吊抓。

因此，現(xiàn)有的行吊在抓取不同規(guī)格形狀貨物的過程中相當困難且成本高，自動化程度低，工作效率不高，迫切需要一種能夠實現(xiàn)對不同規(guī)格貨物進行自由抓取的智能行吊抓取裝置。

發(fā)明內容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種行吊抓取裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案如下：

本實用新型包括圓軸筒旋轉電機、內升降架、內升降桶、行吊橫向滑動滾輪、外升降電機、內升降電機、夾爪、內軸桿、夾爪電機、橫向移動架、外升降架、齒盤、鏈條、旋轉抓盤、外軸桿、夾緊齒輪；橫向移動架的四個角上安裝有四個行吊橫向滑動滾輪，外升降電機固定在行吊橫向移動架上端并通過外軸桿與外升降架相連；夾爪電機固定在外升降架下端并通過鏈條與夾爪相連；內升降電機固定在橫向移動架上端，通過內軸桿與內升降架相連，內升降桶安裝在內升降架內；圓軸筒旋轉電機固定在內升降桶頂端并通過齒盤與內升降桶齒輪連接。

所述的旋轉抓盤固定在內升降桶底端，通過內升降桶頂端的齒盤與圓軸筒旋轉電機相連。?

所述的夾爪電機通過鏈條和夾緊齒輪的配合與夾爪相連。

所述的圓軸筒旋轉電機通過齒盤、內升降桶與旋轉抓盤相連。

本實用新型有益效果如下：

本實用新型采用內外相互結合的抓取系統(tǒng)，能夠對不同規(guī)格的貨物利用同一行吊進行抓取、轉移，不但大大方便了貨物的吊裝過程，而且節(jié)約工作時間，并提高了工作效率，節(jié)約了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型正面示意圖；

圖2為本實用新型示意圖；

圖3為本實用新型夾爪局部示意圖；

圖4為本實用新型內升降桶局部示意圖；

圖中，圓軸筒旋轉電機1、內升降架2、內升降桶3、行吊橫向滑動滾輪4、外升降電機5、內升降電機6、夾爪7、內軸桿8、夾爪電機9、橫向移動架10、外升降架11、齒盤12、鏈條13、旋轉抓盤14、外軸桿15、夾緊齒輪16。?

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種行吊抓取裝置，包括圓軸筒旋轉電機1、內升降架2、內升降桶3、行吊橫向滑動滾輪4、外升降電機5、內升降電機6、夾爪7、內軸桿8、夾爪電機9、橫向移動架10、外升降架11、齒盤12、鏈條13、旋轉抓盤14、外軸桿15、夾緊齒輪16；橫向移動架10的四個角上安裝有四個行吊橫向滑動滾輪4，外升降電機5固定在行吊橫向移動架10上端并通過外軸桿15與外升降架11相連；夾爪電機9固定在外升降架11下端并通過鏈條13與夾爪7相連；內升降電機6固定在橫向移動架10上端，通過內軸桿8與內升降架2相連，內升降桶3安裝在內升降架2內；圓軸筒旋轉電機1固定在內升降桶3頂端并通過齒盤12與內升降桶3齒輪連接。

如圖2所示，旋轉抓盤14固定在內升降桶3底端，通過內升降桶3頂端的齒盤12與圓軸筒旋轉電機1相連。?

如圖3所示，夾爪電機9通過鏈條13和夾緊齒輪16的配合與夾爪7相連。

如圖4所示，圓軸筒旋轉電機1通過齒盤12、內升降桶3與旋轉抓盤14相連。

本實用新型工作過程如下：