[實(shí)用新型]一種行吊抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220505601.4
• 申請(qǐng)日: 2012-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202880677U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江核芯監(jiān)測(cè)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C1/42
• 分類(lèi)號(hào): B66C1/42
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

技術(shù)領(lǐng)域

???本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)械裝置，尤其涉及一種行吊抓取裝置，該裝置可抓取不同規(guī)格的貨物。

背景技術(shù)

???目前，在貨物裝卸過(guò)程中，一般用到的行吊抓取裝置都是非常簡(jiǎn)單且不易對(duì)貨物進(jìn)行固定，容易發(fā)生貨物掉落的情況，而且對(duì)于不同規(guī)格的貨物進(jìn)行吊抓時(shí)，需要工作人員予以輔助，不能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的吊抓。在現(xiàn)有的行吊裝置工作過(guò)程中，一般需要人工手動(dòng)地對(duì)貨物進(jìn)行固定、捆扎等來(lái)完成對(duì)不同形狀貨物的吊抓，或者由搬運(yùn)工人在同一地點(diǎn)安裝帶有不同抓取裝置的幾個(gè)行吊分別對(duì)貨物進(jìn)行吊抓，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的貨物按照統(tǒng)一的行吊裝置進(jìn)行自動(dòng)吊抓。

因此，現(xiàn)有的行吊在抓取不同規(guī)格形狀貨物的過(guò)程中相當(dāng)困難且成本高，自動(dòng)化程度低，工作效率不高，迫切需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同規(guī)格貨物進(jìn)行自由抓取的智能行吊抓取裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種行吊抓取裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型包括圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)、內(nèi)升降架、內(nèi)升降桶、行吊橫向滑動(dòng)滾輪、外升降電機(jī)、內(nèi)升降電機(jī)、夾爪、內(nèi)軸桿、夾爪電機(jī)、橫向移動(dòng)架、外升降架、齒盤(pán)、鏈條、旋轉(zhuǎn)抓盤(pán)、外軸桿、夾緊齒輪；橫向移動(dòng)架的四個(gè)角上安裝有四個(gè)行吊橫向滑動(dòng)滾輪，外升降電機(jī)固定在行吊橫向移動(dòng)架上端并通過(guò)外軸桿與外升降架相連；夾爪電機(jī)固定在外升降架下端并通過(guò)鏈條與夾爪相連；內(nèi)升降電機(jī)固定在橫向移動(dòng)架上端，通過(guò)內(nèi)軸桿與內(nèi)升降架相連，內(nèi)升降桶安裝在內(nèi)升降架內(nèi)；圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在內(nèi)升降桶頂端并通過(guò)齒盤(pán)與內(nèi)升降桶齒輪連接。

所述的旋轉(zhuǎn)抓盤(pán)固定在內(nèi)升降桶底端，通過(guò)內(nèi)升降桶頂端的齒盤(pán)與圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連。?

所述的夾爪電機(jī)通過(guò)鏈條和夾緊齒輪的配合與夾爪相連。

所述的圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)齒盤(pán)、內(nèi)升降桶與旋轉(zhuǎn)抓盤(pán)相連。

本實(shí)用新型有益效果如下：

本實(shí)用新型采用內(nèi)外相互結(jié)合的抓取系統(tǒng)，能夠?qū)Σ煌?guī)格的貨物利用同一行吊進(jìn)行抓取、轉(zhuǎn)移，不但大大方便了貨物的吊裝過(guò)程，而且節(jié)約工作時(shí)間，并提高了工作效率，節(jié)約了成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型正面示意圖；

圖2為本實(shí)用新型示意圖；

圖3為本實(shí)用新型夾爪局部示意圖；

圖4為本實(shí)用新型內(nèi)升降桶局部示意圖；

圖中，圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)1、內(nèi)升降架2、內(nèi)升降桶3、行吊橫向滑動(dòng)滾輪4、外升降電機(jī)5、內(nèi)升降電機(jī)6、夾爪7、內(nèi)軸桿8、夾爪電機(jī)9、橫向移動(dòng)架10、外升降架11、齒盤(pán)12、鏈條13、旋轉(zhuǎn)抓盤(pán)14、外軸桿15、夾緊齒輪16。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種行吊抓取裝置，包括圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)1、內(nèi)升降架2、內(nèi)升降桶3、行吊橫向滑動(dòng)滾輪4、外升降電機(jī)5、內(nèi)升降電機(jī)6、夾爪7、內(nèi)軸桿8、夾爪電機(jī)9、橫向移動(dòng)架10、外升降架11、齒盤(pán)12、鏈條13、旋轉(zhuǎn)抓盤(pán)14、外軸桿15、夾緊齒輪16；橫向移動(dòng)架10的四個(gè)角上安裝有四個(gè)行吊橫向滑動(dòng)滾輪4，外升降電機(jī)5固定在行吊橫向移動(dòng)架10上端并通過(guò)外軸桿15與外升降架11相連；夾爪電機(jī)9固定在外升降架11下端并通過(guò)鏈條13與夾爪7相連；內(nèi)升降電機(jī)6固定在橫向移動(dòng)架10上端，通過(guò)內(nèi)軸桿8與內(nèi)升降架2相連，內(nèi)升降桶3安裝在內(nèi)升降架2內(nèi)；圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)1固定在內(nèi)升降桶3頂端并通過(guò)齒盤(pán)12與內(nèi)升降桶3齒輪連接。

如圖2所示，旋轉(zhuǎn)抓盤(pán)14固定在內(nèi)升降桶3底端，通過(guò)內(nèi)升降桶3頂端的齒盤(pán)12與圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)1相連。?

如圖3所示，夾爪電機(jī)9通過(guò)鏈條13和夾緊齒輪16的配合與夾爪7相連。

如圖4所示，圓軸筒旋轉(zhuǎn)電機(jī)1通過(guò)齒盤(pán)12、內(nèi)升降桶3與旋轉(zhuǎn)抓盤(pán)14相連。

本實(shí)用新型工作過(guò)程如下：