[實用新型]一種行吊抓取裝置

有效

• 申請號: 201220505601.4
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN202880677U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 周亮
• 申請（專利權）人: 浙江核芯監測科技有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種行吊抓取裝置，包括圓軸筒旋轉電機、內升降架、內升降桶、行吊橫向滑動滾輪、外升降電機、內升降電機、夾爪、內軸桿、夾爪電機、橫向移動架、外升降架、齒盤、鏈條、旋轉抓盤、外軸桿、夾緊齒輪；橫向移動架的四個角上安裝有四個行吊橫向滑動滾輪，外升降電機固定在行吊橫向移動架上端并通過外軸桿與外升降架相連；夾爪電機固定在外升降架下端并通過鏈條與夾爪相連；內升降電機固定在橫向移動架上端，通過內軸桿與內升降架相連，內升降桶安裝在內升降架內；圓軸筒旋轉電機固定在內升降桶頂端并通過齒盤與內升降桶齒輪連接；

所述的旋轉抓盤固定在內升降桶底端，通過內升降桶頂端的齒盤與圓軸筒旋轉電機相連；?

所述的夾爪電機通過鏈條和夾緊齒輪的配合與夾爪相連；

所述的圓軸筒旋轉電機通過齒盤、內升降桶與旋轉抓盤相連。