[實用新型]一種適合于蛙人使用的水下導航與水面偵查裝置

有效

• 申請號: 201220505411.2
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN202863744U
• 公開（公告）日: 2013-04-10
• 發明（設計）人: 何凡
• 申請（專利權）人: 何凡
• 主分類號: B63C11/00
• 分類號: B63C11/00;G01C21/16
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 李國釗

技術領域

本實用新型涉及一種適合于蛙人使用的水下導航與水面偵查裝置。

背景技術

在海洋資源開發與利用中，蛙人擔負著資源勘察、環境勘察、水下作業、水下救援等任務；在國際性的軍事沖突或是在主權范圍內的執法行動中，蛙人的作用越來越受到各國的重視，伴隨著海洋權益爭端的不斷加劇，蛙人通常用來執行水下偵察、水下救援、水雷清理、沿岸偵查、島嶼偵查、潛入、海上反恐、反海盜以及解救人質等任務。

蛙人在執行水下作業時，往往接收不到GPS導航信號，水下定位依賴于蛙人的個人經驗；在執行偵查任務與反恐作戰中，蛙人在登陸前，需要明確掌握登陸地點的環境情況、水文條件、沿岸布防情況以及獲得實時監控的能力，如果不能清楚的掌握這些情況，將會導致作戰的失利，這其中既需要能夠水下精確定位與導航，又需要能夠隱蔽安全地實施觀察與偵查。

各發達國家都非常重視蛙人水下導航定位設備的開發，美國國防部高級研究計劃局目前與多家公司合作開發蛙人“戰術水下導航系統”，該項目已經推出了部分導航產品，但造價昂貴，且先進型號限制出口；而國內針對蛙人個人水下導航定位的研究較少，相關產品導航定位精度不高，研究具有自主知識產權的高精度蛙人導航定位儀成為迫切需要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種導航/觀測電子設備，能夠在無法接收GPS或北斗導航信號的情況下，滿足蛙人水下精確導航與定位、對水面及陸上進行隱蔽觀察/偵查的需要。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種適合于蛙人使用的水下導航與水面偵查裝置，所述裝置設有便攜水下導航定位終端、小型水面觀測浮標和頭戴單目顯示眼鏡，所述便攜水下導航定位終端分別與所述小型水面觀測浮標和頭戴單目顯示眼鏡連接。

進一步，所述便攜水下導航定位終端包括ARM控制器、慣性導航傳感器模塊和DSP處理器，所述DSP處理器分別與所述ARM控制器和慣性導航傳感器模塊連接。

進一步，所述便攜水下導航定位終端還包括外部通訊接口、與頭戴單目顯示鏡連接的接口、與小型水面觀測浮標連接的接口、與面板按鍵及液晶連接的接口。

進一步，所述小型水面觀測浮標由三軸轉臺和漂浮器組成，所述漂浮器位于小型水面觀測浮標的下部。

進一步，所述頭戴單目顯示眼鏡安裝有第一姿態測量裝置，所述三軸轉臺安裝有攝像裝置和第二姿態測量裝置。

作為優選，所述裝置設有手臂鍵盤，所述手臂鍵盤與便攜水下導航定位終端連接。

本實用新型集成了水下導航功能與水面偵查觀測功能，可在蛙人無法接收GPS或北斗導航信號的情況下，利用慣性導航技術，實現水下的導航與定位，并滿足蛙人對水面及陸上進行隱蔽觀察/偵查的需要。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統組成框圖；

圖2為本實用新型的便攜水下導航定位終端結構框圖；

圖3為本實用新型的姿態測量與控制框圖；

圖中：1—便攜水下導航定位終端，11—APM控制器，12—DSP處理器，13—慣性導航傳感器模塊，14—外部通訊接口，15—與頭戴單目顯示鏡的接口，16—與手臂鍵盤的接口，17—與小型水面觀測浮標的接口，18—面板按鍵及液晶連接接口，2—小型水面觀測浮標，21—漂浮器，211—活塞，22—三軸轉臺，221—第二姿態測量裝置，222—攝像裝置，3—頭戴單目顯示眼鏡，31—第一姿態測量裝置，4—手臂鍵盤。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型所述的適合于蛙人使用的水下導航與水面偵查裝置，包括有便攜水下導航定位終端1、小型水面觀測浮標2、頭戴單目顯示眼鏡3、手臂鍵盤4。

便攜水下導航定位終端佩戴在蛙人身上，由慣性導航傳感器模塊13、DSP處理器12、APM控制器11、外部通訊接口14、與頭戴單目顯示鏡的接口15、與手臂鍵盤的接口16、與小型水面觀測浮標的接口17、面板按鍵及液晶連接接口18等。具有定位功能、輔助導航決策功能，能夠實時監測攜帶者的位置及負責系統的管理、監控。

手臂鍵盤4可佩戴于蛙人的左手前臂，用于輔助控制等用途。

頭戴單目顯示眼鏡3佩戴于蛙人的右眼，里面安裝有第一姿態測量裝置31，用于測定蛙人的頭部姿態、顯示小型水面觀測浮標2拍攝的圖像以及實時顯示位置、狀態等信息。