[實用新型]一種適合于蛙人使用的水下導航與水面偵查裝置有效
| 申請號： | 201220505411.2 | 申請日： | 2012-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN202863744U | 公開（公告）日： | 2013-04-10 |
| 發明（設計）人： | 何凡 | 申請（專利權）人： | 何凡 |
| 主分類號： | B63C11/00 | 分類號： | B63C11/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100 | 代理人： | 李國釗 |
| 地址： | 524005 廣東省湛江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適合于 蛙人 使用 水下 導航 水面 偵查 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種適合于蛙人使用的水下導航與水面偵查裝置，其特征在于：所述裝置包括便攜水下導航定位終端、小型水面觀測浮標和頭戴單目顯示眼鏡，所述便攜水下導航定位終端分別與所述小型水面觀測浮標和頭戴單目顯示眼鏡連接。
2.根據權利要求1所述的水下導航與水面偵查裝置，其特征在于：所述便攜水下導航定位終端包括ARM控制器、慣性導航傳感器模塊和DSP處理器，所述DSP處理器分別與所述ARM控制器和慣性導航傳感器模塊連接。
3.根據權利要求1所述的水下導航與水面偵查裝置，其特征在于：所述便攜水下導航定位終端還包括外部通訊接口、與頭戴單目顯示鏡連接的接口、與小型水面觀測浮標連接的接口、與面板按鍵及液晶連接的接口。
4.根據權利要求1所述的水下導航與水面偵查裝置，其特征在于，所述小型水面觀測浮標由三軸轉臺和漂浮器組成，所述漂浮器位于小型水面觀測浮標的下部。
5.根據權利要求4所述的水下導航與水面偵查裝置，其特征在于，所述頭戴單目顯示眼鏡安裝有第一姿態測量裝置，所述三軸轉臺安裝有攝像裝置和第二姿態測量裝置。
6.根據權利要求1所述的水下導航與水面偵查裝置，其特征在于，所述裝置還包括手臂鍵盤，所述手臂鍵盤與便攜水下導航定位終端連接。
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