[實用新型]多關節工業機器人第五、六軸電機后置傳動結構

有效

• 申請號: 201220505028.7
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN202763838U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 張泊浩
• 申請（專利權）人: 天津通廣集團谷津高科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/06
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王融生

1.一種多關節工業機器人第五、六軸電機后置傳動結構，其特征在于：

由第一伺服電機減速器（20）帶動第五傳動軸（19）和第四直齒輪（18）與直齒輪（19）嚙合，經第三傳動軸（15）傳遞到端部連接的第五齒傘齒輪（27），第五齒傘齒輪（27）與第六傘齒輪（28）嚙合，第六傘齒輪（28）與第八直齒輪（29）連接，第八直齒輪（29）與第九直齒輪（30）嚙合，第九直齒輪（30）再與第十直齒輪（31）嚙合，第十直齒輪（31）與第五、六軸腔體（3）連接；由第四伺服電機減速器（24）帶動第六傳動軸（23）和第五直齒輪（22）與第六直齒輪（25）嚙合，經第四傳動軸（16）傳遞到端部連接的第四傘齒輪（11），第四傘齒輪（11）與第三傘齒輪（10）嚙合，第三傘齒輪（10）與第三直齒輪（9）連接，第三直齒輪（9）與第二直齒輪（8）嚙合，第二直齒輪（8）再與第一直齒輪（7）嚙合，第一直齒輪（7）與第二傘齒輪（6）連接，第二傘齒輪（6）與第一傘齒輪（4）嚙合，經第一傳動軸（2）連接到轉接盤（1）。