[實用新型]基于LPC2138 ARM7主控制器的智能模型車

有效

• 申請號: 201220504099.5
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN202844570U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 胡峻峰;李玉軍;席靖博;鄒軍鶴;劉冰
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/40
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

技術領域

本實用新型涉及一種模型車。?

背景技術

隨著全國電子競賽的逐年增加，對競賽用模型車的性能要求和創新越來越高。其性能指標包括高精度控制、簡化機械結構、運行平穩度等。目前的競賽用模型車的控制精度還有較大的可提高空間。?

在市場需求方面，模型車也應用于兒童玩具領域，選擇趨向于玩具具有啟發性。而目前的電動玩具車的智能化程度較低，無法滿足市場對于具有啟發性智能玩具車的需求。?

實用新型內容

本實用新型是為了提高模型車的控制精度，以及提高模型車的智能化程度，從而提供一種基于LPC2138ARM7主控制器的智能模型車。?

基于LPC2138ARM7主控制器的智能模型車，它包括車體，它還包括控制部分，所述控制部分包括LPC2138ARM7主控制器、任務輸入電路、避障電路、返回電路、測距電路和電機控制電路；?

任務輸入電路的任務輸出端與LPC2138ARM7主控制器的任務輸入端連接；避障電路用于檢測行進路線上的障礙物，所述避障電路的障礙檢測信號輸出端與LPC2138ARM7主控制器的障礙檢測信號輸入端連接；返回電路用于對模型車做出返回決定，所述返回電路的返回信號輸出端與LPC2138ARM7主控制器的返回信號輸入端連接；測距電路用于測量行進路線上的障礙物與車體間的距離，所述測距電路的測距信號輸出端與LPC2138ARM7主控制器的測距信號輸入端連接；?

LPC2138ARM7主控制器的電機控制信號輸出端與電機控制電路的電機控制信號輸入端連接；?

測距電路為紅外線測距電路或超聲波測距電路；?

電機控制電路用于控制車體上的步進電機工作，步進電機用于帶動模型車運動。?

本實用新型基于LPC2138ARM7主控制器，該主控制器是一款32位結構的微控制器，其數據處理能力強大，大幅度的提高了模型車的控制精度；本實用新型還設置了任務輸入電路，可以對任務進行輸入，模型車的路線選擇多樣化，智能化程度高。本實用新型可以適用于電子競賽對模型車的需求，還可以作為具有啟發性智能玩具車；也可以應用在工業?機器人和特種機器人設計中。?

附圖說明

圖1是本實用新型控制部分的結構示意圖；圖2是具體實施方式一中電機控制電路的電路連接示意圖；圖3是具體實施方式一中避障電路的電路連接示意圖。?

具體實施方式

具體實施方式一、結合圖1說明本具體實施方式，基于LPC2138ARM7主控制器的智能模型車，它包括車體，它還包括控制部分，所述控制部分包括LPC2138ARM7主控制器1、任務輸入電路2、避障電路3、返回電路4、測距電路5和電機控制電路6；?

任務輸入電路2的任務輸出端與LPC2138ARM7主控制器1的任務輸入端連接；避障電路3用于檢測行進路線上的障礙物，所述避障電路3的障礙檢測信號輸出端與LPC2138ARM7主控制器1的障礙檢測信號輸入端連接；返回電路4用于對模型車做出返回決定，所述返回電路4的返回信號輸出端與LPC2138ARM7主控制器1的返回信號輸入端連接；測距電路5用于測量行進路線上的障礙物與車體間的距離，所述測距電路5的測距信號輸出端與LPC2138ARM7主控制器1的測距信號輸入端連接；?

LPC2138ARM7主控制器1的電機控制信號輸出端與電機控制電路6的電機控制信號輸入端連接；?

測距電路5為紅外線測距電路或超聲波測距電路；?

電機控制電路6用于控制車體上的步進電機工作，步進電機用于帶動模型車運動。?

本實用新型是一款擁有嵌入式系統的智能車，智能車程序具有嵌入式軟件的一般特征，其程序能夠高效率和高實時性能保證智能車的控制精和靈敏度。?

本實用新型采用雙步進電機驅動。一方面，用模糊PID控制算法，對每個電機進行精確控制，最大程度提高速率，減小能量損失的同時實現高精度控制。另一方面，使用步進電機不需要減速裝置等，可簡化機械結構。步進電機控制簡單，運行平穩。?

主控制器采用LPC2138ARM7處理器。ARM7是一款32位結構的微控制器，有多個16位通用的并行I/O口，60MHz最大CPU時鐘、A/D轉換器、脈沖調制輸出PWM以及其他豐富的外圍模塊。其內部具有倍頻電路，16位運算以及豐富的RAM資源使其數據處理能力強大。?

LPC2138ARM7片內資源豐富使得設計電路簡化、可靠性大大提高，因此本實用新型中使用ARM7作為整機的核心部件，本實用新型的電源采用雙電源電路，由蓄電池為系統提供電源。?