[實用新型]基于LPC2138 ARM7主控制器的智能模型車

有效

• 申請號: 201220504099.5
• 申請日: 2012-09-27
• 公開（公告）號: CN202844570U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 胡峻峰;李玉軍;席靖博;鄒軍鶴;劉冰
• 申請（專利權）人: 東北林業大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H17/40
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張宏威

1.基于LPC2138ARM7主控制器的智能模型車，它包括車體，其特征是：它還包括控制部分，所述控制部分包括LPC2138ARM7主控制器（1）、任務輸入電路（2）、避障電路（3）、返回電路（4）、測距電路（5）和電機控制電路（6）；?

任務輸入電路（2）的任務輸出端與LPC2138ARM7主控制器（1）的任務輸入端連接；避障電路（3）用于檢測行進路線上的障礙物，所述避障電路（3）的障礙檢測信號輸出端與LPC2138ARM7主控制器（1）的障礙檢測信號輸入端連接；返回電路（4）的返回信號輸出端與LPC2138ARM7主控制器（1）的返回信號輸入端連接；測距電路（5）用于測量行進路線上的障礙物與車體間的距離，所述測距電路（5）的測距信號輸出端與LPC2138ARM7主控制器（1）的測距信號輸入端連接；?

LPC2138ARM7主控制器（1）的電機控制信號輸出端與電機控制電路（6）的電機控制信號輸入端連接；?

測距電路（5）為紅外線測距電路或超聲波測距電路；?

電機控制電路（6）用于控制車體上的步進電機工作，步進電機用于帶動模型車運動。?

2.根據權利要求1所述的基于LPC2138ARM7主控制器的智能模型車，其特征在于控制部分還包括顯示電路（7），所述顯示電路（7）的顯示信號輸入端與LPC2138ARM7主控制器（1）的顯示信號輸出端連接。?

3.根據權利要求2所述的基于LPC2138ARM7主控制器的智能模型車，其特征在于顯示電路（7）采用液晶顯示屏實現。?

4.根據權利要求3所述的基于LPC2138ARM7主控制器的智能模型車，其特征在于控制部分還包括報警電路（8），所述報警電路（8）的報警信號輸入端與LPC2138ARM7主控制器（1）的報警信號輸出端連接。?

5.根據權利要求4所述的基于LPC2138ARM7主控制器的智能模型車，其特征在于報警電路（8）采用蜂鳴器實現。?

6.根據權利要求4所述的基于LPC2138ARM7主控制器的智能模型車，其特征在于報警電路（8）采用LED燈實現。?

7.根據權利要求4所述的基于LPC2138ARM7主控制器的智能模型車，其特征在于報警電路（8）為聲光報警電路。?

8.根據權利要求1、2、4、5、6或7所述的基于LPC2138ARM7主控制器的智能模型車，其特征在于任務輸入電路（2）采用鍵盤實現。?