[實用新型]一種交叉式雙旋翼無人直升機

有效

• 申請號: 201220501194.X
• 申請日: 2012-09-28
• 公開（公告）號: CN202966658U
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 唐糧;弗爾克·榮恩;丹尼爾·克萊特里;福萊姆特·史蒂芬
• 申請（專利權）人: 唐糧
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別是一種交叉式雙旋翼無人直升機。?

背景技術

由于無人機是通過人的非直接接觸或全自主方式來實現操作和控制的，所以人們對其技術設計和實現提出了更高的要求，如：系統需完整但不能復雜、自重應輕但載荷要大、自主能力強但不能失控，且要易操作、易維護。目前在無人直升機制造領域，結構設計上多采用主旋翼附加尾旋翼的設計方案：主旋翼提供主要動力及控制飛行方向，同時尾旋翼的作用是轉向和平衡主旋翼的自轉。這種設計方案的缺點在于穩定性較差、荷載小，同時由于結構復雜，對每個槳葉的位置都要求精確匹配，使其不易維護、易發事故。?

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有無人直升機由于結構設計上的不足存在穩定性較差、載荷能力較小、對每個槳葉的位置都要求精確匹配、不易維護、易發事故的問題，并從設計理念上滿足人們對無人直升機系統完整、自重輕、載荷大、自主能力強、易操作、易維護的要求。?

本發明為解決上述技術問題并針對應用需求的挑戰所采用的技術方案是：一種交叉式雙旋翼無人直升機，由機身1、旋翼系統2、飛控系統3、動力系統4、電力系統5和地面控制系統組成，其中旋翼系統2采用交叉式雙旋翼結構，即本發明的一種交叉式雙旋翼無人直升機含兩套左右呈倒八字形并列的主旋翼軸系統201，裝有兩副完全一樣的旋翼，旋翼的旋轉方向相反，兩副旋翼在機體上方呈交叉狀，每副旋翼包括兩根完全獨立于主旋翼軸202的變距拉桿204，用于飛行速度和方向的調節。?

本發明的一種交叉式雙旋翼無人直升機含兩套左右呈倒八字形并列的主旋翼軸系統，橫向軸距相當于機身寬度，裝有兩副完全一樣、旋轉方向相反的旋翼，在機體上方呈交叉狀，轉速相等，相對空間夾角差為90°。?

所述主旋翼軸系統201由一個主旋翼軸202、一個主旋轉頭裝置203、兩個變距拉桿204、兩片旋翼葉片205、兩個旋翼葉片固定卡頭206組成。主旋翼軸202帶動主旋轉頭裝置203旋轉，旋翼葉片205的方向變化通過兩個變距拉桿204實現。兩套主旋翼軸系統201的轉速相等。?

本發明的一種交叉式雙旋翼無人直升機不需要尾旋翼，方向和升降控制完全通過其交叉式旋翼實現。兩副交叉式旋翼的旋轉方向相反，可互相抵消其反扭矩，無需再安裝尾旋翼來平衡。尾旋翼的取消可以明顯減小飛機的氣動阻力，同常規布局相比，其型阻可減小60％以上；此外，有效地避免了起降和低空飛行時可能出現的受損事故的發生，減小飛機自身的尺寸，改善了系統的維護性。?

本發明的一種交叉式雙旋翼無人直升機的荷載與自重比可近似或大于1，一方面來自于交叉式雙旋翼的結構形式，使得效率與其他方式的旋翼直升機相比，可提升20％的效率，另一方面，由于沒有尾旋翼，可將全部功效用于主旋翼，荷載能力提高超過40％。?

在動力系統4不工作的情況下，旋翼系統2能利用空氣動力實現自旋轉。?

本發明的一種交叉式雙旋翼無人直升機的旋翼葉片205差異可通過系統進行自身彌補，不必進行調平，調試簡單。普通無人直升機的槳葉需要精確匹配，每個槳葉的安裝位置和順序是固定的，一旦槳葉的位置安裝錯誤，極易造成飛行事故。而本發明一種交叉式雙旋翼無人直升機的4片旋翼槳葉能互換位置使用，減小了組裝、維護、保養和維修中出現人為錯誤的可能性，從而避免事故的發生。?

本發明的一種交叉式雙旋翼無人直升機的配重要求低，而普通無人直升機需要精準配重。?

本發明的有益效果包括：?

(1)本發明的一種交叉式雙旋翼無人直升機解決了普通無人直升機穩定性差、載荷小、不易維護、易發事故的問題，兼有常規直升機及常規旋翼機的優點，起落靈活、起重能力強、穩定性好，適宜執行起重、吊掛作業。?

(2)本發明的一種交叉式雙旋翼無人直升機通過交叉式雙旋翼的結構形式，使得本發明的一種交叉式雙旋翼無人直升機與普通無人機相比，效率級別提升了20％，荷載能力提高了40％。?

(3)本發明的一種交叉式雙旋翼無人直升機由于沒有尾旋翼，在起降或近地飛行中，不存在尾旋翼觸地等危險，不僅提高了安全性，也降低了生產成本，使得本發明的一種交叉式雙旋翼無人直升機更易維修和維護。?

(4)本發明的一種交叉式雙旋翼無人直升機結構簡單，對配重和槳葉的精確匹配要求都較普通無人直升機低，所以不僅能降低生產成本，還能降低故障率，且使用維護簡單方便。?

附圖說明

圖1是本發明的一種交叉式雙旋翼無人直升機的整體示意圖。?