[實用新型]一種交叉式雙旋翼無人直升機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201220501194.X | 申請日： | 2012-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN202966658U | 公開（公告）日： | 2013-06-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 唐糧;弗爾克·榮恩;丹尼爾·克萊特里;福萊姆特·史蒂芬 | 申請（專利權）人： | 唐糧 |
| 主分類號： | B64C27/08 | 分類號： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 北京市海淀區(qū)中關村南大街*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 交叉 式雙旋翼 無人 直升機 | ||
1.一種交叉式雙旋翼無人直升機，由機身(1)、旋翼系統(tǒng)(2)、飛控系統(tǒng)(3)、動力系統(tǒng)(4)、電力系統(tǒng)(5)和地面控制系統(tǒng)組成，其特征在于：旋翼系統(tǒng)(2)是交叉式雙旋翼結構，包括兩套左右呈倒八字形并列的主旋翼軸系統(tǒng)(201)，裝有兩副完全一樣的旋翼，旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，兩副旋翼在機體上方呈交叉狀。?
2.根據(jù)權利要求1所述的一種交叉式雙旋翼無人直升機，其特征在于：所述主旋翼軸系統(tǒng)(201)由一個主旋翼軸(202)、一個主旋轉(zhuǎn)頭裝置(203)、兩個變距拉桿(204)、兩片旋翼葉片(205)和兩個旋翼葉片固定卡頭(206)組成，主旋翼軸(202)帶動主旋轉(zhuǎn)頭裝置(203)旋轉(zhuǎn)，旋翼葉片(205)的方向變化通過兩個變距拉桿(204)實現(xiàn)。?
3.根據(jù)權利要求2所述的一種交叉式雙旋翼無人直升機，其特征在于：兩主旋翼軸(202)的橫向軸距相當于機身寬度，以無人直升機中軸線對稱左右呈倒八字形并列，相對夾角為20°～30°。?
4.根據(jù)權利要求2或3所述的一種交叉式雙旋翼無人直升機，其特征在于：兩個主旋翼軸(202)的旋轉(zhuǎn)方向相反，其相對空間旋角差為90°。?
5.根據(jù)權利要求1或2所述的一種交叉式雙旋翼無人直升機，其特征在于：兩套主旋翼軸系統(tǒng)(201)的轉(zhuǎn)速相等。?
6.根據(jù)權利要求2所述的一種交叉式雙旋翼無人直升機，其特征在于：兩根變距拉桿(204)分別與兩個旋翼固定卡頭(206)連接，飛控系統(tǒng)(3)通過伺服系統(tǒng)控制變距拉桿(204)，旋翼葉片固定卡頭(206)圍繞其中心轉(zhuǎn)動，實時調(diào)整兩片旋翼葉片(205)的角度，由此控制無人直升機的飛行速度和方向。?
7.根據(jù)權利要求1所述的一種交叉式雙旋翼無人直升機，其特征在于：所述無人直升機的荷載與自重比近似或大于1。?
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