[實用新型]自動化設備及其搬送工件用機械臂

有效

• 申請號: 201220498116.9
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN202878307U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 彭招;黃海江;張晶;周紅軍;廖文珍
• 申請（專利權）人: 深圳市證通電子股份有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務所 44209
• 代理人: 陳鴻蔭

技術領域

本實用新型涉及自動化設備，特別是與自動化設備中工件遞送機構有關。

背景技術

現有的自動化設備中的工件遞送機構通常采用搬送工件用機械臂，其由橫向移動機構和豎向移動機構組成X-Y軸的二維動作結構。現有的這種的搬送工件用機械臂，需要分別配置一個橫向驅動電機和一個豎向驅動電機來實現機械臂的動作，并且還需要配置相應的直線導軌和傳動元件，存在結構復雜、成本高并且控制復雜的問題。可見，實有必要對其進行改進。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種自動化設備及其搬送用機械臂，可以簡化結構，降低成本，并且控制簡單。

為了實現上述目的，本實用新型提出一種搬送工件用機械臂，包括一驅動單元，由該驅動單元旋轉驅動的一第一擺臂，與該第一擺臂可旋轉地相連的一第二擺臂，與該第二擺臂固定連接的一豎向導軌，與該豎向導軌相配合的一滑動座，與該滑動座相配合的一橫向導軌，該橫向導軌和豎向導軌是相互垂直地分列在該滑動座的相對兩側，從而該驅動單元是可驅使該豎向導軌的自由端沿圓弧曲線做鐘擺式的動作的。

該第一擺臂的一端與該驅動單元相連、另一端與該第二擺臂樞接。

該第一擺臂的另一端突設有一樞軸，該第二擺臂對應設置有與該樞軸相配合的樞孔。

該搬送工件用機械臂還包括一軸承，其裝設在該樞孔中并套設在該樞軸上。

該搬送工件用機械臂還包括一安裝板，該橫向導軌是固定在該安裝板上。

該滑動座包括一連接板以及裝設在該連接板上與該橫向導軌相配合的橫向滑塊和與該豎向導軌相配合的豎向滑塊。

該驅動單元包括一電機，該電機的輸出軸與該第一擺臂相連。

該搬送工件用機械臂還包括裝設在該豎向導軌的自由端處的一拾物單元。

該拾物單元為手爪、吸盤或者電磁鐵。

為了實現上述目的，本實用新型還提出一種自動化設備，包括如上所述的搬送工件用機械臂。

與現有技術相比，本實用新型的自動化設備及其搬送工件用機械臂，通過驅動單元、第一擺臂、第二擺臂、滑動座、豎向導軌與橫向導軌的巧妙配合以拾取工件沿圓弧曲線做鐘擺式的動作，結構簡單，成本較低，并且控制較簡單。

附圖說明

圖1是本實用新型的自動化設備及其搬送工件用機械臂實施例的立體圖。

圖2至圖4是本實用新型的搬送工件用機械臂實施例的工作原理示意，其中，圖2對應于搬運起點，圖3對應于搬運中點，圖4對應于搬運終點。

其中，附圖標記說明如下：1?電機；2?安裝板；3?第一擺臂；4?樞軸；5?軸承；6?第二擺臂；7?豎向導軌?71?自由端；8?滑動座；9?橫向導軌；A?搬運軌跡起點；B?搬運軌跡中點；C?搬運軌跡終點；D?旋轉方向。

具體實施方式

為了詳細說明本實用新型的構造及特點所在，茲舉以下較佳實施例并配合附圖說明如下。

參見圖1，本實用新型的自動化設備及其搬送工件用機械臂實施例大致包括：一電機1，由該電機1旋轉驅動的一第一擺臂3，與該第一擺臂3可旋轉地相連的一第二擺臂6，與該第二擺臂6固定連接的一豎向導軌7，與該豎向導軌7相配合的一滑動座8，與該滑動座8相配合的一橫向導軌9，該橫向導軌9和豎向導軌7是相互垂直地分列在該滑動座8的相對兩側，從而該電機1是可驅使該豎向導軌7的自由端71沿圓弧曲線做鐘擺式的動作的。

具體地，該第一擺臂3的一端與該電機的輸出軸（圖未示出）相連、另一端與該第二擺臂6樞接。優選地，該第一擺臂3的另一端突設有一樞軸4，該第二擺臂6對應設置有與該樞軸4相配合的樞孔，該樞孔中裝設有一軸承5，其套設在該樞軸4上。

本實用新型的搬送工件用機械臂，還可包括一安裝板2，用以固定該橫向導軌9。另外，電機1也可以裝設在該安裝板2上，具體地可在該安裝板2上開設軸孔，以供電機1的輸出軸對應穿設并與該第一擺臂3固定連接。

該滑動座8包括一連接板以及裝設在該連接板上的、與該橫向導軌9相配合的橫向滑塊和與該豎向導軌7相配合的豎向滑塊。

本實用新型的搬送工件用機械臂，還可包括裝設在該豎向導軌7的自由端71處的諸如手爪、吸盤或者電磁鐵之類的拾物單元（圖未示出）。

參見圖2至圖4，本實用新型的搬送工件用機械臂的工作原理大致包括：