[實用新型]自動化設備及其搬送工件用機械臂

有效

• 申請號: 201220498116.9
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN202878307U
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 彭招;黃海江;張晶;周紅軍;廖文珍
• 申請（專利權）人: 深圳市證通電子股份有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務所 44209
• 代理人: 陳鴻蔭

1.一種搬送工件用機械臂，其特征在于：包括一驅動單元，由該驅動單元旋轉驅動的一第一擺臂，與該第一擺臂可旋轉地相連的一第二擺臂，與該第二擺臂固定連接的一豎向導軌，與該豎向導軌相配合的一滑動座，與該滑動座相配合的一橫向導軌，該橫向導軌和豎向導軌是相互垂直地分列在該滑動座的相對兩側，從而該驅動單元是可驅使該豎向導軌的自由端沿圓弧曲線做鐘擺式的動作的。

2.根據權利要求1所述的搬送工件用機械臂，其特征在于：該第一擺臂的一端與該驅動單元相連、另一端與該第二擺臂樞接。

3.根據權利要求2所述的搬送工件用機械臂，其特征在于：該第一擺臂的另一端突設有一樞軸，該第二擺臂對應設置有與該樞軸相配合的樞孔。

4.根據權利要求3所述的搬送工件用機械臂，其特征在于：該搬送工件用機械臂還包括一軸承，其裝設在該樞孔中并套設在該樞軸上。

5.根據權利要求1所述的搬送工件用機械臂，其特征在于：該搬送工件用機械臂還包括一安裝板，該橫向導軌是固定在該安裝板上。

6.根據權利要求1所述的搬送工件用機械臂，其特征在于：該滑動座包括一連接板以及裝設在該連接板上與該橫向導軌相配合的橫向滑塊和與該豎向導軌相配合的豎向滑塊。

7.根據權利要求1所述的搬送工件用機械臂，其特征在于：該驅動單元包括一電機，該電機的輸出軸與該第一擺臂相連。

8.根據權利要求1所述的搬送工件用機械臂，其特征在于：該搬送工件用機械臂還包括裝設在該豎向導軌的自由端處的一拾物單元。

9.根據權利要求8所述的搬送工件用機械臂，其特征在于：該拾物單元為手爪、吸盤或者電磁鐵。

10.一種自動化設備，其特征在于：包括如權利要求1至9任一所述的搬送工件用機械臂。