[實用新型]磚式奶包自動裝箱系統

有效

• 申請號: 201220497593.3
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN202783890U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 李政德;劉霞
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B57/20
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤

1.一種磚式奶包自動裝箱系統，包括奶包輸送平臺（1）和包裝箱輸送線（2），包裝箱輸送線（2）平行設置在奶包輸送平臺（1）的側部，奶包輸送平臺（1）包括沿輸送方向依次設置的前段分道平臺（3）、后段分道平臺（4）、前段預整合平臺（5）、后段整合平臺（6），前段分道平臺（3）上設有沿輸送方向設置的分道器（7），分道器（7）的前側設有位于后段分道平臺（4）上的格擋（8），其特征在于所述的前段預整合平臺（5）和后段整合平臺（6）之間設有橫跨在奶包輸送平臺（1）上方的整合分離裝置（9）；奶包輸送平臺（1）的輸送方向前側設有過渡輸送平臺（10），過渡輸送平臺（10）位于后段整合平臺（6）的前側且過渡輸送平臺（10）的前側設有抓取機器人（11），抓取機器人（11）的機械手下端設有工夾具（12）。

2.根據權利要求1所述的磚式奶包自動裝箱系統，其特征在于所述的抓取機器人（11）采用擺臂機器人。

3.根據權利要求1所述的磚式奶包自動裝箱系統，其特征在于所述工夾具（12）的四側設有活動擋板（13）。

4.根據權利要求1所述的磚式奶包自動裝箱系統，其特征在于所述整合分離裝置（9）的橫梁底部設有用于阻止磚式奶包通過的氣囊。

5.根據權利要求1所述的磚式奶包自動裝箱系統，其特征在于所述的整合分離裝置（9）上設有計數傳感器。