[實用新型]磚式奶包自動裝箱系統

有效

• 申請號: 201220497593.3
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN202783890U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 李政德;劉霞
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B57/20
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤

技術領域

?本實用新型涉及奶包生產線上自動裝箱系統，具體地說是一種降低缺包、漏包現象的出現且奶包排列方式多樣的磚式奶包自動裝箱系統。

背景技術

現有的磚式奶包在自動裝箱時，磚式奶包在經過分道后沿著奶包輸送平臺的運動方向前行，磚式奶包到達奶包輸送平臺前側設置的擋板被攔阻下來后，奶包輸送平臺的另一側設置的推擋裝置沿垂直于奶包輸送平臺的輸送方向將整合后的奶包推移至包裝箱上完成一次裝箱過程。在完成該種方式的裝箱時，由于奶包輸送平臺的末端和推擋裝置結構的局限性，推擋裝置每次推擋的磚式奶包數量只能是3的倍數，而無法進行4×4、4×5、4×6及5×5等多種排列方式的包裝，無法適應市場多樣化的需求；并且在磚式奶包的輸送過程中，可能會有部分磚式奶包的位置發生偏移，從而導致接下來的推擋過程不能正確的完成，出現掉包現象，直接導致包裝箱內的磚式奶包出現缺包的現象產生。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的缺陷，提供一種降低缺包、漏包現象的出現且磚式奶包排列方式組合多的磚式奶包自動裝箱系統。

本實用新型的目的是通過以下技術方案解決的：

一種磚式奶包自動裝箱系統，包括奶包輸送平臺和包裝箱輸送線，包裝箱輸送線平行設置在奶包輸送平臺的側部，奶包輸送平臺包括沿輸送方向依次設置的前段分道平臺、后段分道平臺、前段預整合平臺、后段整合平臺，前段分道平臺上設有沿輸送方向設置的分道器，分道器的前側設有位于后段分道平臺上的格擋，其特征在于所述的前段預整合平臺和后段整合平臺之間設有橫跨在奶包輸送平臺上方的整合分離裝置；奶包輸送平臺的輸送方向前側設有過渡輸送平臺，過渡輸送平臺位于后段整合平臺的前側且過渡輸送平臺的前側設有抓取機器人，抓取機器人的機械手下端設有工夾具。

所述的抓取機器人采用擺臂機器人。

所述工夾具的四側設有活動擋板。

所述整合分離裝置的橫梁底部設有用于阻止磚式奶包通過的氣囊。

所述的整合分離裝置上設有計數傳感器。

一種磚式奶包自動裝箱方法，其特征在于所述的裝箱方法步驟如下：

（a）磚式奶包成品首先被輸送至奶包輸送平臺上的前段分道平臺處，然后前段分道平臺上的分道器依次將預定數量的磚式奶包分列導入后段分道平臺上的不同格擋內；

（b）分道后的每列磚式奶包隨著奶包輸送平臺的運動被輸送至前段預整合平臺末端的整合分離裝置處進行預整合；

（c）當多列磚式奶包預整合完成后，整合分離裝置上的氣囊提升使預整合后的磚式奶包通過整合分離裝置傳輸至后段整合平臺處，當預定數量的磚式奶包通過整合分離裝置后，整合分離裝置上的氣囊下壓至后續磚式奶包的頂端阻止后續磚式奶包的通過；

（d）預定數量呈縱橫排列的磚式奶包被輸送至后段整合平臺上的抓取位置后，在電機的作用下后段整合平臺處的輸送帶停止前行，接著抓取機器人帶動活動擋板呈展開狀態的工夾具下行抓取該部分整合后的磚式奶包；

（e）工夾具閉合活動擋板抓取磚式奶包后，抓取機器人帶動工夾具沿奶包輸送平臺的輸送方向平移至過渡輸送平臺，然后抓取機器人帶動工夾具沿垂直于奶包輸送平臺的輸送方向平移至包裝箱輸送線上的包裝箱上，工夾具展開活動擋板將磚式奶包放置在呈展開狀態的包裝箱上即完成一次裝箱過程。

所述的步驟（d）中工夾具根據磚式奶包排列后構成的長方體形狀規格進行選取。

所述的步驟（e）中抓取機器人帶動工夾具抓取磚式奶包后，后段整合平臺的輸送帶在氣囊的作用下上升高度以等待工夾具的回歸，工夾具回歸后段整合平臺的抓取位置上方后，后段整合平臺的輸送帶回歸至原始位置進行磚式奶包的再一次輸送。

本實用新型相比現有技術有如下優點：

本實用新型的自動裝箱系統結構簡單，通過在奶包輸送平臺的前端增加過渡輸送平臺和抓取機器人，并在奶包輸送平臺上設置帶有計數傳感器的整合分離裝置確定每次抓取的磚式奶包數量，抓取機器人機械人下端的工夾具的大小和形狀可根據磚式奶包的組合方式進行確定，因此磚式奶包可排列組合成任意形狀的長方體，使的包裝箱可制作成容納不同數量和不同排列組合形式的磚式奶包，滿足不同消費者的消費需求。

本實用新型通過工夾具抓取排列組合成長方體的磚式奶包，抓取后的奶包沿直線從奶包輸送平臺和過渡輸送平臺平移運動至包裝箱上，平移過程中由于工夾具上的活動擋板會夾緊磚式奶包使之不會出現掉包、變形等現象，因此通過工夾具上設置的活動擋板展開抓取和閉合移動，裝箱速度快、質量穩定且效率高。

附圖說明