[實用新型]用于堆高機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220497390.4
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN202766229U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙金鵬;周龍剛;王成
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 劉崇義

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種監(jiān)控系統(tǒng)，特別是涉及一種用于堆高機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

堆高機(jī)是物流系統(tǒng)中最常見的裝卸、搬運設(shè)備，廣泛應(yīng)用于車站、港口、機(jī)場、工廠、倉庫等國民經(jīng)濟(jì)各部門，是機(jī)械化裝卸、堆垛和短距離運輸?shù)母咝гO(shè)備。堆高機(jī)把水平方向的搬運和垂直方向的起升緊密結(jié)合起來，有效的完成各類裝卸搬運作業(yè)。近些年來堆高機(jī)得到廣大的應(yīng)用，社會對堆高機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。

在現(xiàn)有的技術(shù)當(dāng)中，操作堆高機(jī)的駕駛員在駕駛室內(nèi)既要完成向前向后的運行作業(yè)，又要保證貨物能夠安全準(zhǔn)確的到達(dá)理想的目標(biāo)位置。這就要求操作堆高機(jī)的駕駛員同時兼顧前后左右有無障礙物，以及與障礙物之間的距離等不可預(yù)料的情況等，操作難度大，長時間駕駛勞動強(qiáng)度高，容易產(chǎn)生疲勞，也經(jīng)常會由于操作疏忽、視角遮擋，或駕駛員失誤而引發(fā)安全事故等情況。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用于堆高機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)能夠提高堆高機(jī)作業(yè)的安全系數(shù)，且其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，便于推廣使用。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：用于堆高機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括用于檢測堆高機(jī)前方障礙物以及所述障礙物與堆高機(jī)之間距離的距離傳感器一、用于檢測堆高機(jī)左方障礙物以及所述障礙物與堆高機(jī)之間距離的距離傳感器二、用于檢測堆高機(jī)右方障礙物以及所述障礙物與堆高機(jī)之間距離的距離傳感器三、用于檢測堆高機(jī)后方障礙物以及所述障礙物與堆高機(jī)之間距離的距離傳感器四、報警器和用于檢測堆高機(jī)貨叉提升高度的高度傳感器，以及用于接收上述傳感器輸出的信號并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的閾值對堆高機(jī)的調(diào)速器進(jìn)行控制的主控制器，所述距離傳感器一、距離傳感器二、距離傳感器三、距離傳感器四和高度傳感器均與主控制器的輸入端相接，所述調(diào)速器和報警器均與主控制器的輸出端相接；所述距離傳感器一安裝在貨叉的前端，所述距離傳感器二安裝在叉架左部，所述距離傳感器三安裝在叉架右部，所述距離傳感器四安裝在堆高機(jī)的后側(cè)機(jī)架上，所述高度傳感器安裝在貨叉的底部。

上述的用于堆高機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：還包括顯示器、用于拍攝堆高機(jī)左前方景象的左攝像頭、用于拍攝堆高機(jī)右前方景象的右攝像頭、用于拍攝貨物升起后貨叉底部與堆高機(jī)前方路面景象的貨叉攝像頭、用于拍攝堆高機(jī)后方景象的后攝像頭，以及用于對上述攝像頭所拍攝圖像進(jìn)行處理并輸送到顯示器的圖像處理器，所述左攝像頭、右攝像頭、貨叉攝像頭和后攝像頭均與圖像處理器的輸入端相接，所述顯示器與圖像處理器的輸出端相接，所述圖像處理器的輸出端與主控制器的輸入端相接，所述主控制器的輸出端與顯示器相接；所述左攝像頭安裝在叉架左部，所述右攝像頭安裝在叉架右部，所述貨叉攝像頭安裝在貨叉底部，所述后攝像頭安裝在堆高機(jī)后側(cè)機(jī)架上，所述顯示器安裝在堆高機(jī)的駕駛室內(nèi)。

上述的用于堆高機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述距離傳感器一、距離傳感器二、距離傳感器三、距離傳感器四和高度傳感器均為超聲波距離傳感器。

上述的用于堆高機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述左攝像頭、右攝像頭、貨叉攝像頭和后攝像頭均為紅外攝像頭。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，易于安裝。

2、本實用新型通過多個距離傳感器實時監(jiān)測堆高機(jī)與四周區(qū)域障礙物的距離，并將檢測到的信號輸送至主控制器，所述主控制器將所接收到的距離值與預(yù)設(shè)安全距離的閾值進(jìn)行比較，當(dāng)堆高機(jī)與障礙物的距離達(dá)到安全值時的范圍時，所述主控制器一方面控制報警器發(fā)出報警指令，另一方面控制調(diào)速器進(jìn)行調(diào)速，迫使堆高機(jī)行駛速度減慢，必要時使堆高機(jī)停機(jī)行駛，降低安全事故的發(fā)生。

3、本實用新型通過設(shè)置左攝像頭、右攝像頭、貨叉攝像頭和后攝像頭，上述多個攝像頭將拍攝到的堆高機(jī)周圍的路面狀況輸出到圖像處理器，并經(jīng)圖像處理器傳輸至顯示器進(jìn)行顯示，方便了駕駛員及時掌握堆高機(jī)周圍的環(huán)境，進(jìn)一步提高了堆高機(jī)作業(yè)的安全性。

4、本實用新型的實現(xiàn)成本低，使用效果好，便于推廣使用。

綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長，能夠提高堆高機(jī)作業(yè)的安全系數(shù)，使用方便，便于推廣使用。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路原理框圖。

圖2為安裝有本實用新型的堆高機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明: