[實(shí)用新型]用于堆高機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220497390.4
• 申請(qǐng)日: 2012-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN202766229U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙金鵬;周龍剛;王成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)安大學(xué)
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 劉崇義

1.用于堆高機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括用于檢測(cè)堆高機(jī)（15）前方障礙物以及所述障礙物與堆高機(jī)（15）之間距離的距離傳感器一（1）、用于檢測(cè)堆高機(jī)（15）左方障礙物以及所述障礙物與堆高機(jī)（15）之間距離的距離傳感器二（2）、用于檢測(cè)堆高機(jī)（15）右方障礙物以及所述障礙物與堆高機(jī)（15）之間距離的距離傳感器三（3）、用于檢測(cè)堆高機(jī)（15）后方障礙物以及所述障礙物與堆高機(jī)（15）之間距離的距離傳感器四（4）、報(bào)警器（7）和用于檢測(cè)堆高機(jī)（15）貨叉（15-1）提升高度的高度傳感器（5），以及用于接收上述傳感器輸出的信號(hào)并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的閾值對(duì)堆高機(jī)（15）的調(diào)速器（8）進(jìn)行控制的主控制器（6），所述距離傳感器一（1）、距離傳感器二（2）、距離傳感器三（3）、距離傳感器四（4）和高度傳感器（5）均與主控制器（6）的輸入端相接，所述調(diào)速器（8）和報(bào)警器（7）均與主控制器（6）的輸出端相接；所述距離傳感器一（1）安裝在貨叉（15-1）的前端，所述距離傳感器二（2）安裝在叉架（15-2）左部，所述距離傳感器三（3）安裝在叉架（15-2）右部，所述距離傳感器四（4）安裝在堆高機(jī)（15）的后側(cè)機(jī)架上，所述高度傳感器（5）安裝在貨叉（15-1）的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于堆高機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：還包括顯示器（9）、用于拍攝堆高機(jī)（15）左前方景象的左攝像頭（11）、用于拍攝堆高機(jī)（15）右前方景象的右攝像頭（12）、用于拍攝貨物升起后貨叉（15-1）底部與堆高機(jī)（15）前方路面景象的貨叉攝像頭（14）、用于拍攝堆高機(jī)（15）后方景象的后攝像頭（13），以及用于對(duì)上述攝像頭所拍攝圖像進(jìn)行處理并輸送到顯示器（9）的圖像處理器（10），所述左攝像頭（11）、右攝像頭（12）、貨叉攝像頭（14）和后攝像頭（13）均與圖像處理器（10）的輸入端相接，所述顯示器（9）與圖像處理器（10）的輸出端相接，所述圖像處理器（10）的輸出端與主控制器（6）的輸入端相接，所述主控制器（6）的輸出端與顯示器（9）相接；所述左攝像頭（11）安裝在叉架（15-2）左部，所述右攝像頭（12）安裝在叉架（15-2）右部，所述貨叉攝像頭（14）安裝在貨叉（15-1）底部，所述后攝像頭（13）安裝在堆高機(jī)（15）后側(cè)機(jī)架上，所述顯示器（9）安裝在堆高機(jī)（15）的駕駛室內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于堆高機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述距離傳感器一（1）、距離傳感器二（2）、距離傳感器三（3）、距離傳感器四（4）和高度傳感器（5）均為超聲波距離傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于堆高機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述左攝像頭（11）、右攝像頭（12）、貨叉攝像頭（14）和后攝像頭（13）均為紅外攝像頭。