[實用新型]一種無人機尾翼連接桿

有效

• 申請號: 201220497323.2
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN202953170U
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 鐘曦
• 申請（專利權）人: 北京觀典航空設備公司
• 主分類號: B64C5/02
• 分類號: B64C5/02
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 王昭林;金璽

技術領域

本實用新型涉及無人機的結構，特別涉及一種無人機尾翼連接桿。

背景技術

無人機是一種由地面控制、無人駕駛的小型飛機，在地面監測等領域具有廣闊的應用前景。

目前，無人機尾翼是通過連接桿與機身固定連接的，該連接桿的結構如圖1所示，該連接桿整體為管狀結構，包括：依次連接的前端連接管1、中間連接管2和后端連接管3。前端連接管1、中間連接管2和后端連接管3為一體結構，其管中容納包括各種信號線和電源線的電纜。其前端連接管1全部插入機身，并與機身緊密連接；其后端連接管3與前端連接管1的外直徑和長度相同，也全部插入尾翼，并與尾翼緊密連接；其中間連接管2的外直徑大于前端連接管1和后端連接管3的外直徑，長度也大于前端連接管1和后端連接管3的長度，全部露出無人機。另外，如圖1所示，前端連接管1和后端連接管3的端頭11和31都設置了倒角，且中間連接管2與前端連接管1和后端連接管3的連接部21也設置了倒角。

由于無人機完成飛行任務后需要分解裝箱運輸，下次飛行前需要再次安裝固定，裝箱和安裝都不方便，耗費了大量的時間和人力。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種無人機尾翼連接桿，該連接桿能夠折疊，方便裝箱和安裝。

為達到上述目的，本實用新型提供了一種無人機尾翼連接桿，包括：前端連接管、中間連接管和后端連接管，其中，所述中間連接管包括：第一連接塊、第二連接塊、鉸鏈和壓塊。

所述第一連接塊形如第二端被彎折切的管狀結構，其第一端與前端連接管配合相連，第二端在彎折切的上切口處向機頭方向具有第一凹槽。

所述第二連接塊形如第一端被彎折切的管狀結構，其第二端與后端連接管配合相連，第一端在彎折切的上切口處向機尾方向具有與第一凹槽對稱的第二凹槽。

所述壓塊形如弧面十字塊結構，其與第一連接塊的第二端的彎折切口及第一凹槽，和第二連接塊的第一端的彎折切口及第二凹槽相配合安裝，構成管狀腔體。

所述鉸鏈安裝在所述管狀腔體內。

較佳地，所述第一連接塊的第二端包括第一臺階面、第二臺階面和與機身所在平面平行的中間平面；所述第一臺階面與中間平面夾角為鈍角；所述第二臺階面與中間平面夾角為直角。

所述第二連接塊的第一端包括與第一連接塊的第一臺階面對稱的第一臺階面、與第一連接塊的第二臺階面緊密配合安裝的第二臺階面，和與第一連接塊的中間平面水平的中間平面；

所述壓塊與機身軸向方向平行的第一端和第二端，分別與所述第一凹槽和第二凹槽相配合安裝；所述壓塊與機身軸向方向垂直的第三端和第四端，分別與所述第一連接塊的第二端的第一臺階面和中間平面及所述第二連接塊的第一端的第一臺階面和中間平面相配合安裝。

較佳地，所述第一連接塊的中間平面的寬度大于所述第二連接塊的中間平面的寬度。

較佳地，所述第一凹槽延伸至第一連接塊與前端連接管的連接部，所述第二凹槽延伸至第二連接塊與后端連接管的連接部；

所述壓塊的第一端與所述第一凹槽的形狀、長度相緊密配合安裝，所述壓塊的第二端與所述第二凹槽的形狀、長度相緊密配合安裝；

所述壓塊的第三端和第四端相對稱，形如長邊在上的弧面梯形；該弧面梯形的第一斜邊與所述第一連接塊的第二端的第一臺階面相緊密配合安裝；弧面梯形的第二斜邊與所述第二連接塊的第一端的第一臺階面相緊密配合安裝；弧面梯形的短邊與所述第一連接塊的第二端的中間平面和所述第二連接塊的第一端的中間平面間隙配合安裝。

較佳地，所述第一連接塊中間在中間平面所在的平面上與機身軸向垂直的位置，設置有貫穿管狀結構的第一安裝孔；所述第二連接塊中間與所述第一安裝孔對稱的位置，設置有貫穿管狀結構的第二安裝孔。

所述鉸鏈為兩端如圓柱體中間為長方體的扁平塊結構，所述兩端的圓柱體設置有貫穿圓柱體的第一軸孔和第二軸孔；所述第一軸孔與所述第一安裝孔相對應，所述第二軸孔與所述第二安裝孔相對應。

所述鉸鏈與第一連接塊和第二連接塊，由安裝在所述第一安裝孔和第一軸孔的第一螺栓，及安裝在所述第二安裝孔和第二軸孔的第二螺栓，安裝在一起。

較佳地，所述第一螺栓和第二螺栓與所述第一安裝孔和第二安裝孔為緊密配合安裝；第一螺栓和第二螺栓與所述第一軸孔和第二軸孔為間隙配合安裝。