[實(shí)用新型]一種抓取機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220497250.7
• 申請(qǐng)日: 2012-09-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202825852U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 淮南師范學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種抓取機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手一般是用于抓取、搬運(yùn)某些物件或配合自動(dòng)操作設(shè)備的裝置，它可以替代工人進(jìn)行一些勞動(dòng)，特別是在一些危險(xiǎn)工作中代替人們工作可以保障工人的安全。在一些工作環(huán)節(jié)中，抓取物品的動(dòng)作可以由機(jī)械手來(lái)完成，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便的抓取機(jī)械手具有較強(qiáng)的抓取能力。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便的抓取機(jī)械手。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種抓取機(jī)械手，其特征在于，包括液壓缸、手臂、連桿和多個(gè)機(jī)械手指，所述機(jī)械手指由第一指臂、第二指臂和第三指臂組成，所述第一指臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接手臂，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二指臂，所述第三指臂一端固定連接第二指臂，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿，所述連桿穿過(guò)中空的手臂連接設(shè)于手臂內(nèi)部的液壓缸。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手指有兩個(gè)或兩個(gè)以上。

進(jìn)一步的，所述第二指臂內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)凸起。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的一種抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1、液壓缸；2、手臂；3、連桿；4、第一指臂；5、第二指臂；6、第三指臂；7、凸起。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，一種抓取機(jī)械手，包括液壓缸1、手臂2、連桿3和四個(gè)機(jī)械手指。機(jī)械手指由第一指臂4、第二指臂5和第三指臂6組成。第一指臂4一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接手臂2，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二指臂5；第三指臂6一端固定連接第二指臂5，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿3。連桿3穿過(guò)中空的手臂2連接設(shè)于手臂2內(nèi)部的液壓缸1。第二指臂5內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)凸起7，增加了摩擦力，對(duì)于軟性材質(zhì)的物品有更強(qiáng)的抓取力。該抓取機(jī)械手通過(guò)牽引連桿3的伸縮來(lái)帶動(dòng)機(jī)械手指進(jìn)行抓取動(dòng)作。

綜上，本實(shí)用新型提供的一種抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，也可安裝于操控設(shè)備上實(shí)行抓取動(dòng)作。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。