[實(shí)用新型]一種抓取機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201220497250.7 | 申請(qǐng)日： | 2012-09-27 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN202825852U | 公開（公告）日： | 2013-03-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王健 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 淮南師范學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/10 | 分類號(hào)： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 232000 *** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 抓取 機(jī)械手 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種抓取機(jī)械手，其特征在于，包括液壓缸、手臂、連桿和多個(gè)機(jī)械手指，所述機(jī)械手指由第一指臂、第二指臂和第三指臂組成，所述第一指臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接手臂，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二指臂，所述第三指臂一端固定連接第二指臂，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿，所述連桿穿過中空的手臂連接設(shè)于手臂內(nèi)部的液壓缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)械手指有兩個(gè)或兩個(gè)以上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取機(jī)械手，其特征在于，所述第二指臂內(nèi)側(cè)設(shè)有多個(gè)凸起。
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