[實用新型]一種自動聯合沖壓機自動連接機械手有效
| 申請號： | 201220495925.4 | 申請日： | 2012-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN202762880U | 公開（公告）日： | 2013-03-06 |
| 發明（設計）人： | 曾令鋒;李彬 | 申請（專利權）人： | 武漢敏島汽車零部件有限公司 |
| 主分類號： | B21D43/18 | 分類號： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 武漢楚天專利事務所 42113 | 代理人： | 孔敏 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 聯合 沖壓機 連接 機械手 | ||
1.一種自動聯合沖壓機自動連接機械手，設置在沖壓板料自動吸取機械手(1)與沖床(2)之間或者相鄰的沖床(2)之間，其特征在于：包括機械手控制主機(3)和與機械手控制主機(3)連接的自動吸取裝置(4)，所述自動吸取裝置(4)包括用于吸附板料的吸盤(41)及真空設備，所述吸盤(41)裝配在吸盤箍(42)上，吸盤箍(42)頂端通過連接軸(43)與彈簧(44)的配合穿過連接架(45)的上O型槽后裝配在連接架(45)上，連接架(45)兩端邊緣處與加工有U型鍵槽的調節桿(46)連接；所述機械手控制主機(3)包括齒條(31)及帶動齒條(31)左右移動和上下移動的傳動裝置，所述自動吸取裝置(4)的調節桿(46)固定在所述齒條(31)上。
2.如權利要求1所述的自動聯合沖壓機自動連接機械手，其特征在于：所述傳動裝置包括傳動齒輪(32)、從動齒輪(33)、傳動軸(34)、主動齒輪(35)、上下伺服電機(36)、傳動齒條(37)，上下伺服電機(36)安裝在固定支架上，傳動齒輪(32)、從動齒輪(33)安裝在支架(38)上，上下伺服電機(36)通過傳動軸(34)與主動齒輪(35)連接，主動齒輪(35)與安裝在支架(38)上的從動齒輪(33)通過傳動齒條(37)連接，支架(38)上安裝的傳動齒輪(32)與左右伺服電機連接，傳動齒輪(32)與齒條(31)嚙合連接。
3.如權利要求1或2所述的自動聯合沖壓機自動連接機械手，其特征在于：吸盤箍(42)中央開有與吸盤(41)及真空設備相聯通的通孔(421)，通孔(421)通過接管(422)與真空設備聯通。?
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