[實(shí)用新型]一種自動(dòng)聯(lián)合沖壓機(jī)自動(dòng)連接機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201220495925.4
• 申請(qǐng)日: 2012-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN202762880U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾令鋒;李彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢敏島汽車(chē)零部件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/18
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/18
• 代理公司: 武漢楚天專(zhuān)利事務(wù)所 42113
• 代理人: 孔敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及金屬加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)聯(lián)合沖壓機(jī)自動(dòng)連接機(jī)械手。

背景技術(shù)

在金屬加工工業(yè)中，沖床是最常用的加工設(shè)備之一，可以簡(jiǎn)單有效的滿(mǎn)足各種沖壓產(chǎn)品的需求。過(guò)去沖壓操作時(shí)，均為人工搬運(yùn)、固定、沖壓，而且一個(gè)人只能操作一臺(tái)沖壓機(jī)，雖然可以完成沖壓程序，但是不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，操作危險(xiǎn)，而且產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)，生產(chǎn)率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)聯(lián)合沖壓機(jī)自動(dòng)連接機(jī)械手，可以淘汰傳統(tǒng)人工輔助取料的生產(chǎn)模式，提高生產(chǎn)效率，避免人工參與生產(chǎn)所產(chǎn)生的各種因素(包括效率慢、危險(xiǎn)、誤操作等)，具有精準(zhǔn)度高等特點(diǎn)。

一種自動(dòng)聯(lián)合沖壓機(jī)自動(dòng)連接機(jī)械手，設(shè)置在沖壓板料自動(dòng)吸取機(jī)械手與沖床之間或者相鄰的沖床之間，包括機(jī)械手控制主機(jī)和與機(jī)械手控制主機(jī)連接的自動(dòng)吸取裝置，所述自動(dòng)吸取裝置包括用于吸附板料的吸盤(pán)及真空設(shè)備，所述吸盤(pán)裝配在吸盤(pán)箍上，吸盤(pán)箍頂端通過(guò)連接軸與彈簧的配合穿過(guò)連接架的上O型槽后裝配在連接架上，連接架兩端邊緣處與加工有U型鍵槽的調(diào)節(jié)桿連接；所述機(jī)械手控制主機(jī)包括齒條及帶動(dòng)齒條左右移動(dòng)和上下移動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述自動(dòng)吸取裝置的調(diào)節(jié)桿固定在所述齒條上。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、傳動(dòng)軸、主動(dòng)齒輪、上下伺服電機(jī)、傳動(dòng)齒條，上下伺服電機(jī)安裝在固定支架上，傳動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪安裝在支架上，上下伺服電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸與主動(dòng)齒輪連接，主動(dòng)齒輪與安裝在支架上的從動(dòng)齒輪通過(guò)傳動(dòng)齒條連接，支架上安裝的傳動(dòng)齒輪與左右伺服電機(jī)連接，傳動(dòng)齒輪與齒條嚙合連接。

進(jìn)一步地，吸盤(pán)箍中央開(kāi)有與吸盤(pán)及真空設(shè)備相聯(lián)通的通孔，通孔通過(guò)接管與真空設(shè)備聯(lián)通。

本實(shí)用新型可以解決現(xiàn)有技術(shù)工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作危險(xiǎn)、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)、生產(chǎn)率低的問(wèn)題，可以有更高的生產(chǎn)效率，不但擁有更可靠的安全性、使用壽命長(zhǎng)、精準(zhǔn)度高等特點(diǎn)，而且同時(shí)能降低生產(chǎn)成本，有利于工業(yè)的發(fā)展。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型應(yīng)用在自動(dòng)聯(lián)合沖壓機(jī)系統(tǒng)中的示意圖；

圖2是自動(dòng)聯(lián)合沖壓機(jī)自動(dòng)連接機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-沖壓板料自動(dòng)吸取機(jī)械手，2-沖床，3-機(jī)械手控制主機(jī)，4-自動(dòng)吸取裝置，5-沖床和機(jī)械手中轉(zhuǎn)控制平臺(tái)，6-機(jī)械手輔助工作站，7-板料，31-齒條，32-傳動(dòng)齒輪，33-從動(dòng)齒輪，34-傳動(dòng)軸，35-主動(dòng)齒輪，36-上下伺服電機(jī)，37-傳動(dòng)齒條，38-支架，41-吸盤(pán)，42-吸盤(pán)箍，43-連接軸，44-彈簧，45-連接架，46-調(diào)節(jié)桿，421-通孔，422-接管。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

圖1所示為本實(shí)用新型自動(dòng)聯(lián)合沖壓機(jī)自動(dòng)連接機(jī)械手應(yīng)用在自動(dòng)聯(lián)合沖壓機(jī)系統(tǒng)中的示意圖，包括沖壓板料自動(dòng)吸取機(jī)械手1、至少一臺(tái)沖床2、至少一個(gè)自動(dòng)聯(lián)合沖壓機(jī)自動(dòng)連接機(jī)械手、沖床和機(jī)械手中轉(zhuǎn)控制平臺(tái)6、機(jī)械手輔助工作站6。

沖壓板料自動(dòng)吸取機(jī)械手1獨(dú)立安裝在沖床2旁邊，用于將板料的吸取并搬運(yùn)到?jīng)_床2處進(jìn)行沖壓處理。本實(shí)用新型自動(dòng)聯(lián)合沖壓機(jī)自動(dòng)連接機(jī)械手安裝在沖壓板料自動(dòng)吸取機(jī)械手1與沖床2之間或者相鄰的沖床2之間，包括機(jī)械手控制主機(jī)3和與機(jī)械手控制主機(jī)3連接的自動(dòng)吸取裝置4。

請(qǐng)繼續(xù)參考圖2，所述自動(dòng)吸取裝置4包括用于吸附板料的吸盤(pán)41及真空設(shè)備，所述吸盤(pán)41裝配在吸盤(pán)箍42上，吸盤(pán)箍42頂端通過(guò)連接軸43與彈簧44的配合穿過(guò)連接架45的上O型槽后裝配在連接架45上，連接架45兩端邊緣處與加工有U型鍵槽的調(diào)節(jié)桿46連接。連接架45可以根據(jù)板料需要吸取的區(qū)域進(jìn)行調(diào)節(jié)，彈簧44的作用主要對(duì)吸取裝置快速下行接觸吸取板料時(shí)起到緩沖保護(hù)作用。吸盤(pán)箍42中央開(kāi)有與吸盤(pán)41及真空設(shè)備相聯(lián)通的通孔421，通孔421通過(guò)接管422與真空設(shè)備聯(lián)通。

所述機(jī)械手控制主機(jī)3包括齒條31及帶動(dòng)齒條31左右移動(dòng)和上下移動(dòng)的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)齒輪32、從動(dòng)齒輪33、傳動(dòng)軸34、主動(dòng)齒輪35及上下伺服電機(jī)36。上下伺服電機(jī)36安裝在固定支架上，傳動(dòng)齒輪32、從動(dòng)齒輪33安裝在支架38上，所述自動(dòng)吸取裝置4的調(diào)節(jié)桿46固定在所述齒條31上。上下伺服電機(jī)36通過(guò)傳動(dòng)軸34與主動(dòng)齒輪35連接，主動(dòng)齒輪35與安裝在支架38上的從動(dòng)齒輪33通過(guò)傳動(dòng)齒條37連接，支架38上安裝的傳動(dòng)齒輪32與左右伺服電機(jī)連接，傳動(dòng)齒輪32與齒條31嚙合連接。