[實用新型]芯柱移送機械手

有效

• 申請號: 201220494623.5
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN202781151U
• 公開（公告）日: 2013-03-13
• 發明（設計）人: 李洪普
• 申請（專利權）人: 李洪普
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種芯柱移送機械手，特別涉及一種用于燈泡系列芯柱移送機械手。

背景技術

在LED、鹵鎢燈泡、泡中泡等燈泡系列產品生產、加工過程中不可避免涉及芯柱移送和與金屬定位支架的連接定位問題。如ZL201110210697.1披露的產品，如圖1?和圖2所示，還在燈頭a和芯柱b之間設置一個輔助金屬固定支架f，其中輔助金屬固定支架f的一端具有一個小夾槽f1從而可以讓燈頭a的側邊插入其中，另一端設置一個內徑比較大的開口狀卡環f2，芯柱b的桿體部插入其中，當將卡環f2的開口部的兩個自由臂（f3、f4）焊接后，卡環f2就可以箍緊在芯柱b的桿體部上。所述輔助金屬固定支架f的小夾槽f1與開口狀卡環f2之間設置有連接金屬板，通過所述輔助金屬固定支架f大大提高了燈頭a和芯柱b之間的連接機械強度。所述芯柱b是玻璃管體，屬于易碎品，在夾持移送的過程中需加倍小心，在現有的技術水平，芯柱b移送方式都是采用人工方式，人工夾持力度過大或夾持方位不正確，容易造成所述芯柱b破損；其次還需對連接在所芯柱b上的金屬定位支架f夾緊，讓其進入點焊工序并直至點焊完成，在此過程中，人工夾持存在一定的安全隱患，容易造成工傷，因此，人工夾持方式不僅效率低而且也容易造成工傷。

發明內容

根據現有技術的不足，本發明提出一種安全且效率高的芯柱移送機械手，包括第一驅動器和設置在所述第一驅動器上的能夠夾持所述芯柱的夾頭，其特征在于，在一對所述夾頭的旁邊還設置有能夠對金屬定位支架的開口狀卡環予以收口的夾緊器，所述夾緊器的夾口與一對所述夾頭的夾口位于同一軸線上。

所述芯柱移送機械手通過其所述夾頭在上料區夾緊所述芯柱并將所述芯柱送往下一個工序如焊接工序；在一對所述夾頭的旁邊還設置有能夠對金屬定位支架的開口狀卡環予以夾緊的夾緊器，這樣，可以利用所述夾緊器夾緊金屬定位支架。

根據上述技術方案，當所述夾頭夾緊所述芯柱并將所述芯柱送往下一個工序時，可以將所述芯柱插入到所述金屬定位支架的開口狀卡環中。接著，所述夾緊器動作，將所述金屬定位支架的開口狀卡環予以夾緊收口，從而再便利于位于其側面的焊機對所述金屬定位支架的開口狀卡環的兩個自由邊予以點焊焊接，使所述金屬定位支架的開口狀卡環變成閉口型卡環，進而使該閉口型卡環能夠穩固所述芯柱。

進一步的技術方案還可以是，所述夾頭的夾口的內側壁上設置有至少一個軟凸點。所述軟凸點可以用硅膠等類似材料制作，所述軟凸點既可以是環繞設置在所述夾頭的夾口的內側壁上，也可以是以單獨的凸點塊形式嵌在所述夾頭的夾口的內側壁上。所述軟凸點可以減少所述芯柱的被夾持破損的風險。

進一步的技術方案還可以是，所述第一驅動器、所述第二驅動器是驅動氣缸。所述驅動氣缸相對來說操作簡單，價格較低，安全性較高。

進一步的技術方案還可以是，還包括能夠驅動所述夾緊器動作的第二驅動器，所述第二驅動器設置在所述第一驅動器的側邊。所述第一、二驅動器合理緊湊設置，使整體結構變小。

進一步的技術方案還可以是，還包括支撐架和設置在所述支撐架上的第三驅動器，所述第一驅動器、所述第二驅動器設置在所述第三驅動器上并在所述第三驅動器的驅動下能夠旋轉。所述第三驅動器的旋轉軸與所述夾頭軸線大致在同一直線，所述夾頭以所述夾頭軸線為旋轉中心旋轉，所述夾頭能夠將被夾持的所述芯柱360°旋轉。為了實現上述的功能，所述第三驅動器可以是旋轉氣缸，還可以是包括能夠直線運動的直線氣缸、在所述直線氣缸驅動下能夠左右移動的直齒條和在所述直齒條的帶動下能夠轉動的齒輪。所述齒輪通過旋轉輸出軸與所述第一驅動器、所述第二驅動器連接；從而在所述直線氣缸驅動下能夠使所述第一驅動器、所述第二驅動器同步旋轉。

進一步的技術方案還可以是，還包括第四驅動器，所述第四驅動器能夠驅動所述支撐架前后移動。

所述第四驅動器最主要起的是協調作用，所述第四驅動器驅動所述支撐架向前移動，使所述夾頭位于能夠夾持所述芯體的位置，當所述夾頭已夾緊所述芯體，所述第四驅動器驅動所述支撐架向后移動，使已夾持著所述芯體的所述夾頭離開上料區，所述第三驅動器驅動所述第一驅動器、所述第二驅動器旋轉，從而驅動所述芯體旋轉，這樣能夠避免所述芯體在旋轉過程中與上料區的機構發生碰撞。

?由于本發明具有上述特點和優點，為此可以應用到LED、鹵鎢燈泡、泡中泡等產品中的芯體與金屬定位支架連接定位的夾持及移送機械手設備中。

附圖說明

圖1?是泡中泡產品的立體結構示意圖；

圖2?是泡中泡產品的組裝結構示意圖；