[實用新型]芯柱移送機械手有效
| 申請號： | 201220494623.5 | 申請日： | 2012-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN202781151U | 公開（公告）日： | 2013-03-13 |
| 發明（設計）人： | 李洪普 | 申請（專利權）人： | 李洪普 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 528226 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移送 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.芯柱移送機械手，包括第一驅動器和設置在所述第一驅動器上的能夠夾持所述芯柱的夾頭，其特征在于，在一對所述夾頭的旁邊還設置有能夠對金屬定位支架的開口狀卡環予以收口的夾緊器，所述夾緊器的夾口與一對所述夾頭的夾口位于同一軸線上。
2.根據權利要求1所述的芯柱移送機械手，其特征在于，所述夾頭的夾口的內側壁上設置有至少一個軟凸點。
3.根據權利要求1所述的芯柱移送機械手，其特征在于，還包括能夠驅動所述夾緊器動作的第二驅動器，所述第二驅動器設置在所述第一驅動器的側邊。
4.根據權利要求3所述的芯柱移送機械手，其特征在于，所述第一驅動器、所述第二驅動器是驅動氣缸。
5.根據權利要求1、2、3或4所述的芯柱移送機械手，其特征在于，還包括支撐架和設置在所述支撐架上的第三驅動器，所述第一驅動器、所述第二驅動器設置在所述第三驅動器上并在所述第三驅動器的驅動下能夠旋轉。
6.根據權利要求4所述的芯柱移送機械手，其特征在于，還包括第四驅動器，所述第四驅動器能夠驅動所述支撐架前后移動。
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