[實用新型]一種機器人

有效

• 申請號: 201220493466.6
• 申請日: 2012-09-26
• 公開（公告）號: CN202825825U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 曾國友;鄧凌
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

1.一種機器人，其特征在于：包括至少三個固定在基座(1)下部的水平的第一驅動裝置(2)，各個第一驅動裝置(2)的轉軸分別固連有搖臂(3)，轉軸旋轉時可驅動搖臂(3)繞其轉軸的軸線在豎直平面擺動，各個搖臂(3)遠離轉軸的一端通過關節軸承(4)與連桿(5)的上端連接，所有連桿(5)的下端通過關節軸承(6)共同連接有用于安裝抓手的抓手安裝組件(7)。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述的第一驅動裝置（2）為伺服電機或者旋轉氣缸，所述的搖臂（3）通過行星輪減速機固定在第一驅動裝置（2）的轉軸上。

3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述的基座（1）上固定有其轉軸朝下的第二驅動裝置（8），一可軸向伸縮的中心旋轉部件（9）的上部通過第一聯軸器（91）與第二驅動裝置（8）的轉軸連接并可擺動，中心旋轉部件（9）的下部則通過第二聯軸器（92）與固定在抓手安裝組件（7）上的旋轉裝置的轉盤連接并可擺動，所述的抓手則安裝在旋轉裝置（71）的轉盤上，第二驅動裝置（8）的轉軸旋轉時可通過中心旋轉部件（9）帶動旋轉裝置（71）的轉盤轉動。

4.根據權利要求1或3所述的機器人，其特征在于：所述的基座（1）固定在機架（100）上，機架（100）上設置有視覺系統，當位于基座（1）下方的進料輸送帶（10）上的物料或者產品隨進料輸送帶（10）運行到視覺系統的視覺感應范圍時，視覺系統可將接受到的信息發送到控制系統，并經控制系統轉化成指令，使第一驅動裝置（2）或者第二驅動裝置（8）工作。

5.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于：所述的第一驅動裝置（2）繞第二驅動裝置（8）的轉軸的軸線均勻分布。

6.根據權利要求3所述的機器人，其特征在于：所述的第二驅動裝置(8)為伺服電機或者旋轉氣缸。

7.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述的第一聯軸器(91)通過行星輪減速機固定在第二驅動裝置(8)的轉軸上。