[實用新型]永磁同步電機控制裝置

有效

• 申請號: 201220490268.4
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN202856683U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 張永良;王志剛;趙可可;別清峰;殷顯鑫;王偉杰
• 申請（專利權）人: 海信（山東）空調有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 北京市京大律師事務所 11321
• 代理人: 黃啟行;方曉明

技術領域

本實用新型涉及同步電機控制技術，尤其涉及一種永磁同步電機控制裝置。

背景技術

目前，直流變頻空調設備得到廣泛的應用。直流變頻空調壓縮機大多采用永磁同步電機，目前業界通常采用無位置傳感器的矢量控制技術對該電機進行驅動控制。

在無位置傳感器矢量控制方法中，通常采用壓縮機電機參數（如電機定子電阻值、永磁磁通量等）來控制當前永磁同步電機的運轉。

然而，本實用新型的發明人發現，由于目前的無位置傳感器矢量控制方法中所采用的電機參數一般是在離線狀態下測試得到的；當永磁同步電機在實際運行過程中，由于電流、或環境溫度等條件的影響，可能會使永磁同步電機運行時的實際電機參數值發生變化，尤其是在極端溫度變化和低頻運轉情況下，兩者差異更大。在兩者差異較大的情況下，如果仍然使用離線狀態下測試得到的電機參數來控制永磁同步電機的運轉，則會導致永磁同步電機轉子位置估算偏差過大，造成電機運轉的能效降低、噪音變大、惡劣工況下甚至可能導致電機異常停機。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種永磁同步電機控制裝置，用以提高永磁同步電機的能效，減小電機噪音。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種永磁同步電機控制裝置，包括：

電機控制單元，用于根據所述永磁同步電機的初始電機參數控制所述永磁同步電機開始運轉；

反饋單元，用于在所述永磁同步電機運轉后，采集所述永磁同步電機的電流和轉速信息；

轉子位置角度誤差估算單元，用于根據所述反饋單元采集的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差；并將估算的轉子位置角度誤差進行發送；

當前電機參數估算單元，用于接收所述轉子位置角度誤差估算單元估算的轉子位置角度誤差，根據所述轉子位置角度誤差估算單元估算的轉子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數；并將估算出的當前電機參數發送給所述電機控制單元；

所述電機控制單元在接收到所述當前電機參數估算單元估算出的當前電機參數后，根據估算的當前電機參數控制所述永磁同步電機運轉。

較佳地，所述轉子位置角度誤差估算單元具體用于在每次設定周期到達時，根據所述反饋單元采集的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差；并將估算的轉子位置角度誤差進行發送。

較佳地，所述轉子位置角度誤差估算單元根據所述反饋單元采集的電流和轉速信息，估算所述永磁同步電機的轉子位置角度誤差具體為：

所述轉子位置角度誤差估算單元根據所述反饋單元采集的所述永磁同步電機的電流和轉速信息，確定出永磁同步電機的矢量電流i_γδ和永磁同步電機的轉動角速度ω；并根據i_γδ和ω估算出永磁同步電機的轉子位置角度誤差θ^e.]]>

所述當前電機參數估算單元根據所述轉子位置角度誤差估算單元估算的轉子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數具體為：

所述當前電機參數估算單元判斷所述的值：

若小于設定的下限值，則R_i+1＝R_i+ΔR，

若小于等于設定的上限值、且大于等于設定的下限值，則R_i+1=R_i，φmi+1=φmi;]]>

所述當前電機參數估算單元將R_i+1作為所述當前電機定子電阻估算值作為所述當前電機磁通量估算值

其中，R_i+1為第i+1次估算的電機定子電阻值，為第i+1次估算的電機磁通量值，R_i為第i次估算的電機定子電阻值，為第i次估算的電機磁通量值，ΔR為預先設定的電阻調節值，Δφ_m為預先設定的磁通量調節值。