[實用新型]永磁同步電機控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220490268.4
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN202856683U
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張永良;王志剛;趙可可;別清峰;殷顯鑫;王偉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 海信（山東）空調(diào)有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 北京市京大律師事務(wù)所 11321
• 代理人: 黃啟行;方曉明

1.一種永磁同步電機控制裝置，包括：

電機控制單元，用于根據(jù)所述永磁同步電機的初始電機參數(shù)控制所述永磁同步電機開始運轉(zhuǎn)；

反饋單元，用于在所述永磁同步電機運轉(zhuǎn)后，采集所述永磁同步電機的電流和轉(zhuǎn)速信息；

轉(zhuǎn)子位置角度誤差估算單元，用于根據(jù)所述反饋單元采集的電流和轉(zhuǎn)速信息，估算所述永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置角度誤差；并將估算的轉(zhuǎn)子位置角度誤差進行發(fā)送；

當前電機參數(shù)估算單元，用于接收所述轉(zhuǎn)子位置角度誤差估算單元估算的轉(zhuǎn)子位置角度誤差，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子位置角度誤差估算單元估算的轉(zhuǎn)子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數(shù)；并將估算出的當前電機參數(shù)發(fā)送給所述電機控制單元；

所述電機控制單元在接收到所述當前電機參數(shù)估算單元估算出的當前電機參數(shù)后，根據(jù)估算的當前電機參數(shù)控制所述永磁同步電機運轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)子位置角度誤差估算單元具體用于在每次設(shè)定周期到達時，根據(jù)所述反饋單元采集的電流和轉(zhuǎn)速信息，估算所述永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置角度誤差；并將估算的轉(zhuǎn)子位置角度誤差進行發(fā)送。

3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述初始電機參數(shù)具體包括：初始電機定子電阻值R₀、初始電機磁通量值以及

所述估算的當前電機參數(shù)具體包括：當前電機定子電阻估算值當前電機磁通量估算值

4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子位置角度誤差估算單元根據(jù)所述反饋單元采集的電流和轉(zhuǎn)速信息，估算所述永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置角度誤差具體為：

所述轉(zhuǎn)子位置角度誤差估算單元根據(jù)所述反饋單元采集的所述永磁同步電機的電流和轉(zhuǎn)速信息，確定出永磁同步電機的矢量電流i_γδ和永磁同步電機的轉(zhuǎn)動角速度ω；并根據(jù)i_γδ和ω估算出永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置角度誤差θ^e.]]>

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述當前電機參數(shù)估算單元根據(jù)所述轉(zhuǎn)子位置角度誤差估算單元估算的轉(zhuǎn)子位置角度誤差，估算所述永磁同步電機的當前電機參數(shù)具體為：

所述當前電機參數(shù)估算單元判斷所述的值：

若小于設(shè)定的下限值，則R_i+1=R_i+ΔR，

若小于等于設(shè)定的上限值、且大于等于設(shè)定的下限值，則R_i+1=R_i，φmi+1=φmi;]]>

所述當前電機參數(shù)估算單元將R_i+1作為所述當前電機定子電阻估算值作為所述當前電機磁通量估算值

其中，R_i+1為第i+1次估算的電機定子電阻值，為第i+1次估算的電機磁通量值，R_i為第i次估算的電機定子電阻值，為第i次估算的電機磁通量值，ΔR為預(yù)先設(shè)定的電阻調(diào)節(jié)值，Δφ_m為預(yù)先設(shè)定的磁通量調(diào)節(jié)值。