[實(shí)用新型]折疊臂架及工程機(jī)械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220490257.6
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN202833477U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐國榮;曾潔如;石鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市三一重機(jī)有限公司
• 主分類號: F16B7/00
• 分類號: F16B7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種折疊臂架，包括主臂架（1）和副臂架（3），其特征在于，還包括翻轉(zhuǎn)連接架（5）和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，

所述副臂架（3）連接在所述主臂架（1）的末端，所述主臂架（1）與所述副臂架（3）沿同一直線延伸；

所述副臂架（3）通過所述翻轉(zhuǎn)連接架（5）與所述主臂架（1）鉸接，使得所述副臂架（3）能夠相對所述主臂架（1）折疊收起；

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述主臂架（1）和所述翻轉(zhuǎn)連接架（5）連接，或者，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述主臂架（1）和所述副臂架（3）連接，驅(qū)動(dòng)所述副臂架（3）和所述翻轉(zhuǎn)連接架（5）旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊臂架，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器和連桿部件，其中，

所述第一驅(qū)動(dòng)器的一端與所述主臂架（1）鉸接于第一鉸點(diǎn)，另一端與所述連桿部件鉸接于第二鉸點(diǎn)；

所述第二驅(qū)動(dòng)器的一端與所述副臂架（3）和/或所述翻轉(zhuǎn)連接架（5）鉸接于第三鉸點(diǎn)，另一端與所述連桿部件鉸接于第四鉸點(diǎn)；

所述連桿部件與所述主臂架（1）鉸接于第五鉸點(diǎn)；

所述第一鉸點(diǎn)、所述第二鉸點(diǎn)和所述第五鉸點(diǎn)不共線，所述第三鉸點(diǎn)、所述第四鉸點(diǎn)和所述第五鉸點(diǎn)不共線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊臂架，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)器和所述第二驅(qū)動(dòng)器均為液壓缸或氣壓缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的折疊臂架，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)連接架（5）具有第一連接耳（51）和第二連接耳（52）；

所述第一連接耳（51）鉸接至所述主臂架（1）的末端的一側(cè)，所述第二連接耳（52）與所述副臂架（3）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊臂架，其特征在于，所述主臂架（1）的末端的一側(cè)固定設(shè)置有固定支架（4），所述固定支架（4）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸（2），所述第一連接耳（51）通過所述旋轉(zhuǎn)軸（2）與所述固定支架（4）鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊臂架，其特征在于，還包括用于鎖定所述副臂架（3）的展開位置的第一定位組件和/或用于保持所述副臂架（3）的折疊位置的第二定位組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折疊臂架，其特征在于，

所述第一定位組件包括設(shè)置在所述主臂架（1）上的第一定位孔（91），所述第一定位孔（91）與所述固定支架（4）位于相對的一側(cè)；用于固定連接所述第一定位孔（91）和所述翻轉(zhuǎn)連接架（5）的第一定位銷（92），所述第一定位銷（92）與所述第一定位孔（91）配合；和/或，

所述第二定位組件包括第二定位孔（94），所述第二定位孔（94）設(shè)置在所述主臂架（1）的末端，并與所述固定支架（4）同側(cè)；用于固定連接所述第二定位孔（94）和所述翻轉(zhuǎn)連接架（5）的第二定位銷（95），所述第二定位銷（95）與所述第二定位孔（94）配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的折疊臂架，其特征在于，還包括位置傳感器和控制器，其中，

所述位置傳感器設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)連接架（5）或所述主臂架（1）上，用于檢測所述主臂架（1）與所述副臂架（3）的相對位置信息，并將檢測的相對位置信息反饋至所述控制器；

所述控制器與所述位置傳感器電連接，并與所述第一定位組件和所述第二定位組件連接，所述控制器根據(jù)所述相對位置信息判斷并控制所述第一定位組件和/或第二定位組件的鎖定。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊臂架，其特征在于，所述副臂架（3）與所述翻轉(zhuǎn)連接架（5）鉸接，所述副臂架（3）上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述副臂架（3）變幅作業(yè)的變幅機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的折疊臂架，其特征在于，所述變幅機(jī)構(gòu)包括變幅油缸（10），所述變幅油缸（10）的一端與所述副臂架（3）連接，另一端與所述翻轉(zhuǎn)連接架（5）鉸接。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的折疊臂架，其特征在于，所述主臂架（1）和/或所述副臂架（3）為多節(jié)臂架或單節(jié)臂架。

12.一種工程機(jī)械，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求1-11中任意一項(xiàng)所述的折疊臂架。