[實用新型]折疊臂架及工程機械

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220490257.6
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN202833477U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐國榮;曾潔如;石鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市三一重機有限公司
• 主分類號: F16B7/00
• 分類號: F16B7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種折疊臂架及具有該折疊臂架的工程機械。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟高速發(fā)展，高層建筑的數(shù)量越來越多，高度也越來越高，從而要求高空作業(yè)機械設(shè)備的工作高度也越高。單節(jié)臂架的長度有限，為了達到更高的工作高度，現(xiàn)有高空作業(yè)機械設(shè)備普遍采用“一號臂架+二號臂架”的臂架形式，一臂采用多節(jié)臂架形式，二臂采用多節(jié)臂架或單節(jié)臂架，一臂與二臂之間采用連接結(jié)構(gòu)，達到二臂的工作要求。

目前，高空作業(yè)機械設(shè)備主要包括主臂、折疊臂、變幅機構(gòu)、主臂變幅油缸和連接構(gòu)件組成。在主臂的前端，連接構(gòu)件相對于臂架的延伸方向橫向設(shè)置。折疊臂收回和工作時，均位于主臂側(cè)面，兩者的重心在縱向平面內(nèi)不重合，導(dǎo)致整車偏載，影響整車穩(wěn)定性，同時，由于折疊臂變幅角度較大（接近180°），變幅結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，需同時采用油缸和連桿。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提出一種折疊臂架及工程機械，該折疊臂架能夠保證臂架展開工作時主、副臂架同直線延伸，且變幅結(jié)構(gòu)簡單。

一方面，本實用新型提供了一種折疊臂架，包括主臂架和能夠相對所述主臂架折疊的副臂架，還包括翻轉(zhuǎn)連接架和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其中，

所述副臂架連接在所述主臂架的末端，所述主臂架與所述副臂架同直線延伸；

所述副臂架通過所述翻轉(zhuǎn)連接架與所述主臂架鉸接，使得所述副臂架能夠相對所述主臂架折疊收起；

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)分別與所述主臂架和所述翻轉(zhuǎn)連接架連接，或者，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)分別與所述主臂架和所述副臂架連接，驅(qū)動所述副臂架和所述翻轉(zhuǎn)連接架旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括第一驅(qū)動器、第二驅(qū)動器和連桿部件，其中，

所述第一驅(qū)動器的一端與所述主臂架鉸接于第一鉸點，另一端與所述連桿部件鉸接于第二鉸點；

所述第二驅(qū)動器的一端與所述副臂架和/或所述翻轉(zhuǎn)連接架鉸接于第三鉸點，另一端與所述連桿部件鉸接于第四鉸點；

所述連桿部件與所述主臂架鉸接于第五鉸點；

所述第一鉸點、所述第二鉸點和所述第五鉸點不共線，所述第三鉸點、第四鉸點和所述第五鉸點不共線。

進一步地，所述第一驅(qū)動器和所述第二驅(qū)動器均為液壓缸或氣壓缸。

進一步地，所述翻轉(zhuǎn)連接架具有第一連接耳和第二連接耳；

所述第一連接耳鉸接至所述主臂架的末端的一側(cè)，所述第二連接耳與所述副臂架連接。

進一步地，所述主臂架的末端的一側(cè)固定設(shè)置有固定支架，所述固定支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述第一連接耳通過所述旋轉(zhuǎn)軸與所述固定支架鉸接。

進一步地，還包括用于鎖定所述副臂架的展開位置的第一定位組件和/或用于保持所述副臂架的折疊位置的第二定位組件。

進一步地，所述第一定位組件包括設(shè)置在所述主臂架上的第一定位孔，第一定位孔與所述固定支架位于相對的一側(cè)；用于固定連接所述第一定位孔和所述翻轉(zhuǎn)連接架的第一定位銷，所述第一定位銷與所述第一定位孔配合；和/或，

所述第二定位組件包括第二定位孔，所述第二定位孔設(shè)置在所述主臂架的末端，并與所述固定支架同側(cè)；用于固定連接所述第二定位孔和所述翻轉(zhuǎn)連接架的第二定位銷，所述第二定位銷與所述第二定位孔配合。

進一步地，該折疊臂架還包括位置傳感器和控制器，其中，

所述位置傳感器設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)連接架或所述主臂架上，用于檢測所述主臂架與所述副臂架的相對位置信息，并將檢測的相對位置信息反饋至所述控制器；

所述控制器與所述位置傳感器電連接，并與所述第一定位組件和所述第二定位組件連接，所述控制器根據(jù)所述相對位置信息判斷并控制所述第一定位組件和/或第二定位組件的鎖定。

進一步地，所述副臂架與所述翻轉(zhuǎn)連接架鉸接，所述副臂架上還設(shè)置有驅(qū)動所述副臂架變幅作業(yè)的變幅機構(gòu)。

進一步地，所述變幅機構(gòu)包括變幅油缸，所述變幅油缸的一端與所述副臂架連接，另一端與所述翻轉(zhuǎn)連接架鉸接。

進一步地，所述主臂架和/或所述副臂架為多節(jié)臂架或單節(jié)臂架。

本實用新型的另一方面還提供一種工程機械，其設(shè)置有如上所述的折疊臂架。

本實用新型的折疊臂架能夠借助翻轉(zhuǎn)連接架和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)副臂架的展開和折疊，并且在展開時，主臂架和副臂架同直線延伸，確保兩者的中心在縱向平面內(nèi)重合，避免整車偏載，保證整車的穩(wěn)定性。

附圖說明