[實用新型]工業機器人線纜安裝裝置

有效

• 申請號: 201220480704.X
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN202825824U
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 張一博;馮亞磊;李學威;徐方
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B23K37/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種工業機器人線纜安裝裝置，其特征在于，所述線纜包括第一段；所述裝置包括轉接件，所述轉接件為曲軸形結構，轉接件包括轉接件第一法蘭、轉接件第二法蘭、第一法蘭連接件和第二法蘭連接件；轉接件第一法蘭與工業機器人的C軸運動部位上的機器人法蘭固定連接，轉接件第二法蘭與執行設備固定連接；轉接件第一法蘭和轉接件第二法蘭平行間隔設置，轉接件第一法蘭和轉接件第二法蘭的兩側分別通過第一法蘭連接件和第二法蘭連接件固定連接，所述第一法蘭連接件和所述第二法蘭連接件呈左右對稱分布，線纜的第一段可扭動穿裝于轉接件中。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述線纜還包括第二段；所述裝置還包括隨動夾緊部；隨動夾緊部固定安裝于所述工業機器人的A軸運動部位，所述線纜的第二段的一端與所述線纜的第一段相鄰，線纜的第二段固定穿裝于隨動夾緊部中。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述線纜還包括第三段，所述線纜的第二段的另一端與所述線纜的第三段相鄰；所述裝置還包括導向部；導向部套裝于所述工業機器人的A軸手臂上，所述線纜的第三段穿過導向部，并且，所述線纜的第三段在導向部內部沿A軸手臂彎成U形。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述導向部為中空的圓筒形導向部、方筒形導向部或者多面體形筒導向部，導向部的內徑大于工業機器人的A軸手臂的外徑，導向部套裝于工業機器人的A軸手臂上，導向部的內部形成一容置線纜的空間。

5.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括第一夾緊部和第二夾緊部，所述第一夾緊部和第二夾緊部固定安裝于所述導向部的兩端，所述線纜的第三段依次穿過第一夾緊部、導向部和第二夾緊部，線纜的第三段的一端固定穿裝于第一夾緊部，線纜的第三段的另一端固定穿裝于第二夾緊部。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述導向部包括導向部固定端和導向部活動端；所述導向部固定端與工業機器人固定連接，不隨A軸運動部位的運動而運動；所述導向部活動端與隨動夾緊部固定連接，隨A軸運動部位的運動而運動；所述第一夾緊部固定安裝于導向部固定端，所述第二夾緊部固定安裝于導向部活動端。

7.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括限位件，所述限位件固定安裝于工業機器人的B軸運動部位上，所述線纜的第三段穿過限位件后可扭動穿裝于轉接件中。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述限位件為一中空環狀限位件，所述線纜的第三段穿過所述中空環狀限位件后可扭動穿裝于轉接件中。

9.根據權利要求1～8任一項所述的裝置，其特征在于，所述工業機器人的A軸與B軸連接，所述C軸運動部位活動安裝于工業機器人的B軸運動部位末端；所述A軸為四軸，B軸為五軸，C軸為六軸，A軸運動部位為四軸旋轉部位，B軸運動部位為五軸擺動部位，C軸運動部位為六軸旋轉部位；所述工業機器人為點焊機器人，所述執行設備為焊鉗。