[實用新型]一種自動化通用機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220477819.3
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號: CN202805209U
• 公開（公告）日: 2013-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁品松;陳國東;周裕庚;吳俊灝;王斌軍;王佳鋮;俞豪英;梁三明;王小明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江萬豐科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/06;B25J17/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種自動化通用機(jī)械臂，包括底座（1）、若干電機(jī)和臂體（2），臂體（2）內(nèi)穿設(shè)有若干臂軸（3），臂軸（3）中空，各臂軸（3）依直徑大小依次同軸插套，直徑小的臂軸（3）插套于直徑大的臂軸（3）的軸腔內(nèi)，各電機(jī)分別連接相對應(yīng)的臂軸（3），臂體（2）的端部設(shè)置有多向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（4），多向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（4）連接相鄰的臂體（2），底端的臂體（2）連接于底座（1），電機(jī)固定于底座（1），其特征在于：多向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（4）包括至少一個座體（8），座體（8）開設(shè)有腔體，臂軸（3）的末端伸入到腔體內(nèi)，臂軸（3）的末端固定有第一錐齒輪（5），腔體內(nèi)設(shè)置有傳動軸（6），傳動軸（6）固定有第二錐齒輪（7），第二錐齒輪（7）與第一錐齒嚙合，座體（8）的可觀望壁體（9）開設(shè)有至少一個觀望孔（10），用于快速排油以及觀望第一錐齒輪（5）與第二錐齒輪（7）配合情況，觀望孔（10）朝向第二錐齒輪（7）與第一錐齒輪（5）傳動配合區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化通用機(jī)械臂，其特征在于：所述觀望孔（10）位于第一錐齒輪（5）與第二錐齒輪（7）嚙合斜線的延長線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化通用機(jī)械臂，其特征在于：所述自動化通用機(jī)械臂包括兩個臂體（2）、兩個多向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（4）、三個馬達(dá)和三個臂軸（3），三個馬達(dá)分別對應(yīng)連接三個臂軸（3）第一端，三個臂軸（3）的第二端連接對應(yīng)的多向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（4）或?qū)?yīng)的臂體（2）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化通用機(jī)械臂，其特征在于：所述觀望孔（10）塞置有55°密封性管堵（11）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化通用機(jī)械臂，其特征在于：所述多向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（4）包括兩個座體（8），兩個座體（8）分別開設(shè)有腔體，腔體內(nèi)分別有對應(yīng)的錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)，兩個座體（8）通過螺絲固定成一體，兩個座體（8）的朝向多向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（4）外部的一側(cè)分別連接在相鄰的兩個臂體（2）的端部，兩個座體（8）朝向多向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（4）內(nèi)部的一側(cè)分別具有一可觀望壁體（9），兩個座體（8）的可觀望壁體（9）分別開設(shè)有至少一個觀望孔（10），觀望孔（10）分別朝向其腔體內(nèi)的錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)的傳動配合區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的一種自動化通用機(jī)械臂，其特征在于：所述多向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（4）的座體（8）的底部開設(shè)有排油孔，排油孔塞置有55°密封性管堵（11）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動化通用機(jī)械臂，其特征在于：所述座體（8）的腔體內(nèi)填充有潤滑油，觀望孔（10）與排油孔連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化通用機(jī)械臂，其特征在于：所述臂軸（3）中部的壁體的厚度小于臂軸（3）兩端部的壁體的厚度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動化通用機(jī)械臂，其特征在于：所述臂軸（3）的后端連接有延長軸（13），延長軸（13）中空，延長軸（13）的直徑大于所連接的臂軸（3）的直徑，延長軸（13）中部的壁體的厚度小于延長軸（13）兩端部的壁體的厚度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化通用機(jī)械臂，其特征在于：所述自動化通用機(jī)械臂包括若干防護(hù)罩（12），各防護(hù)罩（12）分別固定于臂體（2）或多向旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（4），防護(hù)罩（12）分別包覆電機(jī)、電纜以及設(shè)置在臂體（2）上的電路和電器。