[實(shí)用新型]機(jī)器人智能滾邊壓合系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201220477043.5
• 申請日: 2012-09-18
• 公開（公告）號: CN202762870U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃釗雄;楊漾;王尚榮;朱栗波;曹俊標(biāo);魏建華
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙長泰機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車制造領(lǐng)域，特別涉及汽車制造業(yè)中的一種機(jī)器人智能滾邊壓合系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，汽車車身門蓋內(nèi)外板的連接通常使用包邊工藝。使用傳統(tǒng)的模具和壓機(jī)進(jìn)行沖壓包邊時，由于外板的包邊輪廓要根據(jù)車身外形的變化而變化，沿整個輪廓包邊的角度也不同，包邊過渡急劇的區(qū)域和包邊角度過大的區(qū)域，包邊都會非常困難。同時，傳統(tǒng)的沖壓包邊模具占地多，成本高，柔性差，為縮短汽車開發(fā)周期，提高產(chǎn)品競爭力，新型內(nèi)外板連接技術(shù)和機(jī)器人滾邊技術(shù)逐漸應(yīng)用于車身生產(chǎn)中。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型旨在提供一種克服上述已有技術(shù)不足之處的機(jī)器人智能滾邊壓合系統(tǒng)，以便于縮短汽車產(chǎn)品開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。

本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人智能滾邊壓合系統(tǒng)，包括六自由度并聯(lián)式機(jī)器人、滾壓機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺、壓合底模、自控設(shè)備及安全圍欄，所述機(jī)器人兩側(cè)放置旋轉(zhuǎn)臺，所述安全圍欄外周分別布置機(jī)器人控制柜、電氣控制柜、氣動三聯(lián)件及操作臺，所述安全圍欄內(nèi)周布置有激光掃描儀，其中：

所述六自由度并聯(lián)式機(jī)器人具有六個伺服軸，其包括機(jī)器人本體、機(jī)器人動力電纜、信號電纜、機(jī)器人控制柜、示教器及板卡；

所述滾壓機(jī)構(gòu)包括法蘭盤、連接桿、滾輪安裝塊、平滾輪、直滾輪、階梯輪、圓柱銷、卡環(huán)擋圈及軸承，所述直滾輪通過上下卡環(huán)固定于所述滾輪安裝塊中間，所述平滾輪和階梯輪安裝于所述直滾輪兩側(cè)，所述安裝塊通過圓柱銷定位連接于所述連接桿上再通過法蘭盤與所述機(jī)器人連接；

所述回轉(zhuǎn)工作臺通過所述機(jī)器人伺服控制，利用伺服電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，其包括工作臺、主體及其襯套緊固件、主軸及其襯套緊固件、大齒輪、小齒輪及調(diào)整螺栓，所述機(jī)器人端發(fā)出數(shù)據(jù)控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)量，通過所述主軸和齒輪轉(zhuǎn)換成所述工作臺的旋轉(zhuǎn)角度及速度；

所述壓合底模包括底模模型、頂升氣缸、定位氣缸、頂升支架、定位支架及夾合支架，所述底模模型對應(yīng)其所需壓合車板設(shè)置，所述底模模型的中部位置安裝頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)與氣缸相連，所述氣缸固定于所述底模模型上，且所述底模模型通過控制氣缸的動作實(shí)現(xiàn)定位與夾合等功能。

優(yōu)選地，電氣控制通過總線將機(jī)器人的輸入輸出信號與現(xiàn)場模塊信號對應(yīng)。

優(yōu)選地，所述激光掃描儀的檢測區(qū)包括安全區(qū)、警報區(qū)及危險區(qū)。

本實(shí)用新型提供的所述機(jī)器人智能滾邊壓合系統(tǒng)，其通過機(jī)器人與滾壓機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的滾邊壓合具有高精度的優(yōu)點(diǎn)，工作臺的可控性使得系統(tǒng)對形狀各異的工件具有更大的靈活性，并可避免多次裝夾引入的設(shè)置誤差，縮短加工時間，從而提高包邊效率及包邊質(zhì)量，采用激光掃描儀的區(qū)域劃分檢測，與機(jī)器人的工作區(qū)域設(shè)定功能相互配合，在保證安全的情況下高效的完成壓料板的更換工作，電氣控制方面通過總線方式，將機(jī)器人輸入輸出信號與現(xiàn)場模塊信號對應(yīng)起來，更換壓合底模也只需適量增減現(xiàn)場模塊即可，使得工藝方法應(yīng)用范圍廣，柔性高，工藝效果好，工作節(jié)拍短，適應(yīng)整個汽車行業(yè)發(fā)展潮流，操作簡單，安全可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人智能滾邊壓合系統(tǒng)的正視圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人智能滾邊壓合系統(tǒng)的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人智能滾邊壓合系統(tǒng)中滾壓機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖4為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人智能滾邊壓合系統(tǒng)中滾壓機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人智能滾邊壓合系統(tǒng)中回轉(zhuǎn)工作臺示意圖；

圖6為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人智能滾邊壓合系統(tǒng)中激光掃描儀工作范圍示意圖；

圖7為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人智能滾邊壓合系統(tǒng)中車身前蓋板底模示意圖；

圖8為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人智能滾邊壓合系統(tǒng)中翼子板底模示意圖；

圖9為本實(shí)用新型提出的一種機(jī)器人智能滾邊壓合工藝方法的流程示意圖。