[實用新型]機器人智能滾邊壓合系統

有效

• 申請號: 201220477043.5
• 申請日: 2012-09-18
• 公開（公告）號: CN202762870U
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: 黃釗雄;楊漾;王尚榮;朱栗波;曹俊標;魏建華
• 申請（專利權）人: 長沙長泰機器人有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人智能滾邊壓合系統，其特征在于，包括六自由度并聯式機器人、滾壓機構、回轉工作臺、壓合底模、自控設備及安全圍欄，所述機器人兩側放置旋轉臺，所述安全圍欄外周分別布置機器人控制柜、電氣控制柜、氣動三聯件及操作臺，所述安全圍欄內周布置有激光掃描儀，其中：

所述六自由度并聯式機器人具有六個伺服軸，其包括機器人本體、機器人動力電纜、信號電纜、機器人控制柜、示教器及板卡；

所述滾壓機構包括法蘭盤、連接桿、滾輪安裝塊、平滾輪、直滾輪、階梯輪、圓柱銷、卡環擋圈及軸承，所述直滾輪通過上下卡環固定于所述滾輪安裝塊中間，所述平滾輪和階梯輪安裝于所述直滾輪兩側，所述安裝塊通過圓柱銷定位連接于所述連接桿上再通過法蘭盤與所述機器人連接；

所述回轉工作臺通過所述機器人伺服控制，利用伺服電機控制旋轉，其包括工作臺、主體及其襯套緊固件、主軸及其襯套緊固件、大齒輪、小齒輪及調整螺栓，所述機器人端發出數據控制伺服電機旋轉量，通過所述主軸和齒輪轉換成所述工作臺的旋轉角度及速度；

所述壓合底模包括底模模型、頂升氣缸、定位氣缸、頂升支架、定位支架及夾合支架，所述底模模型對應其所需壓合車板設置，所述底模模型的中部位置安裝頂升機構，所述頂升機構與氣缸相連，所述氣缸固定于所述底模模型上，且所述底模模型通過控制氣缸的動作實現定位與夾合等功能。

2.根據權利要求1所述的機器人智能滾邊壓合系統，其特征在于，電氣控制通過總線將機器人的輸入輸出信號與現場模塊信號對應。

3.根據權利要求1所述的機器人智能滾邊壓合系統，其特征在于，所述激光掃描儀的檢測區包括安全區、警報區及危險區。